コード TMAT-015: G:%s does not support TorchMate
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な G:%s does not support TorchMate アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: TorchMate mastering or TorchMate adjustment was used on a motion group that is not associated with the robot(s) in your system. CAUSE 1: At mastering, the group is determined by the currently selected jog motion group as shown in the TP status line. You have selected for jogging a motion group associated to a positioner, nobot, or index device. CAUSE 2: TorchMate adjustment has macros for each robot group installed on your system. The currently executing program includes a TorchMate macro and does not include that correct robot motion group, or it does not contain a robot motion group at all. Remedy: REMEDY1: Select for jogging a motion group that is associated with the robot(s) in your system. REMEDY 2: Correct the programming error.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TMAT-015 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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