コード TPIF-146: TP firmware version is too new
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な TP firmware version is too new アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The firmware version on your iPendant is incompatible with the system software loaded on your controller. In some cases this will cause the iPendant to execute in legacy mode. In this mode it only provides the functionality that is available on an old style teach pendant. Remedy: You will need to update the firmware to execute all available iPendant functionality.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TPIF-146 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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