コード TPIF-152: Read Only Mode Enabled
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Read Only Mode Enabled アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The keystroke that was just entered was not accepted by the system because the system does not allow edits. Typically remote operations will be read-only so no changes are allowed from this connection. Remedy: Make the change from the iPendant instead. Your access to make changes will depend on your security setup. In some configurations there are security procedures on the iPendant.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TPIF-152 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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