コード TPIF-154: TP firmware Core/Plugins mismatch
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な TP firmware Core/Plugins mismatch アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The iPendant firmware consists of Teach Pendant Core Firmware and Browser Plugins. The Browser Plugins, also referred to as application code, can be updated independently of the Teach Pendant Core Firmware. However, the major versions must match. For example, Teach Pendant Core Firmware V6.22xx cannot be used with Browser Plugins V6.31xx. When this happens, the iPendant will detect the problem, post this error, and reconnect in legacy mode. The STATUS Version ID menu can be used to show the versions for the Browser Plugins and the Teach Pendant Core Firmware. Remedy: Update the whole firmware for the iPendant.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TPIF-154 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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