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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Códigos de error de Fanuc R-30i Series Robot Controller

Referencia completa de códigos de alarma y error para Fanuc R-30i Series Robot Controller. Explore a continuación los 6553 códigos de falla documentados, cada uno con un enlace a una guía detallada de solución de problemas.

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Lista completa de alarmas (Page 15 of 33)

Código INTP-580
IBGN Buffer is empty
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Código INTP-581
IBGN Cannot execute backwards
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Código INTP-582
IBGN RECORD buffer is full
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Código INTP-583
IBGN program call/return during RECORD
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Código INTP-584
IBGN tool changed during RECORD
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Código INTP-585
IBGN user frame changed during RECORD
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Código INTP-586
IBGN jmp label during RECORD
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Código INTP-587
IBGN illegal speed unit(%s,%d)
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Código INTP-588
IBGN Buffer is full
Ver solución
Código INTP-589
IBGN teach error
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Código INTP-590
IBGN File transfer failed
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Código INTP-591
IBGN FWD execution cannot be done
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Código INTP-592
IBGN RECORD index mismatch(%d, %d)
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Código INTP-593
IBGN file cannot read
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Código INTP-594
IBGN record file is being copied
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Código INTP-595
Updating IBGN exe file
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Código INTP-596
Saving IBGN exe file
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Código INTP-597
IBGN exe file is in use
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Código INTP-598
IBGN no record data
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Código INTP-599
IBGN Now recording
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Código INTP-600
IBGN RECORD file index error
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Código INTP-601
IBGN more than 256 characters in a line
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Código INTP-602
ARC:Accupath enabled
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Código INTP-603
(%s^4, %d^5)ARC:path change
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Código INTP-604
(%s^4, %d^5)ARC:Cannot use this instruction
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Código INTP-605
(%s^4, %d^5)ARC:Offset increment in A motion
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Código INTP-606
(%s^4, %d^5)ARC:No motion statement
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Código INTP-607
(%s^4, %d^5)ARC:Syntax error
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Código INTP-608
(%s^4, %d^5)ARC:It is not A
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Código INTP-611
(%s^4, %d^5)ARC:Group mismatch
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Código INTP-612
(%s^4, %d^5)ARC:PR[R[ ]] in A motion
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Código INTP-613
(%s^4, %d^5)ARC:Position conflict
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Código INTP-614
(%s^4, %d^5)ARC:Palletizing in A motion
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Código INTP-615
(%s^4, %d^5)ARC:Call nesting is too deep
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Código INTP-616
(%s^4, %d^5)ARC:Sub program has motion line
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Código INTP-617
(%s^4, %d^5)ARC:JMP between A motion
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Código INTP-618
(%s^4, %d^5)ARC:END between A motions
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Código INTP-619
(%s^4, %d^5)ARC:PR is set between A motion
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Código INTP-620
(%s^4, %d^5)ARC:LBL between A motion
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Código INTP-621
(%s^4, %d^5)ARC:INC in A motion
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Código INTP-622
(%s^4, %d^5)ARC:SKIP in A motion
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Código INTP-623
(%s^4, %d^5)ARC:UFRAME/UTOOL between A motion
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Código INTP-624
(%s^4, %d^5)ARC:ABORT between A motion
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Código INTP-625
(%s^4, %d^5)ARC:OFFSET cond between A motion
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Código INTP-626
(%s^4, %d^5)ARC:KAREL call between A motion
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Código INTP-627
(%s^4, %d^5)ARC:Inconsistent position
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Código INTP-628
(%s^4, %d^5)ARC:Inconsistent line sequence
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Código INTP-629
(%s^4, %d^5)ARC:UFRAME/UTOOL is changed
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Código INTP-630
(%s^4, %d^5)ARC:Logic error
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Código INTP-631
(%s^4, %d^5)ARC:RTCP mismatch
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Código INTP-632
(%s^4, %d^5)Illegal time
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Código INTP-633
(%s^4, %d^5)Illegal distance
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Código INTP-634
(%s^4, %d^5)ARC:COORD mismatch
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Código INTP-635
Instruction number is wrong
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Código INTP-636
There're multiple RESUME/MAINT
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Código INTP-637
Please install J605
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Código INTP-638
This program can't execute by RUN
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Código INTP-639
Other program are using RESUME/MAINT
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Código INTP-640
(%s^4, %d^5)MONITOR/MON. END cannot be used
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Código INTP-641
(%s^4, %d^5)$DISTBF_VER must be set as 2
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Código INTP-642
(%s^4, %d^5)$TIMEBF_VER must be set as 2
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Código INTP-643
(%s,%d)DB was triggered by go-away.
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Código INTP-644
RESUME/MAINT cannot be used here
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Código INTP-645
Instruction number is wrong
Ver solución
Código INTP-646
PNSTROBE signal is input
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Código INTP-647
Maintenance DO is OFF
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Código INTP-648
Please install J664
Ver solución
Código INTP-649
FFR sequence can't be executed
Ver solución
Código INTP-650
DB was lost by power failure recovery.
Ver solución
Código INTP-669
Need FOR for ENDFOR in line %d
Ver solución
Código INTP-670
Need ENDFOR for FOR in line %d
Ver solución
Código INTP-671
Too many FOR
Ver solución
Código INTP-672
(%s^4, %d^5) Value type is not integer
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Código INTP-673
IBGN FOR/ENDFOR during RECORD
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Código INTP-674
(%s^4, %d^5) Invalid argument
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Código ISD-000
%s
Ver solución
Código ISD-001
High pressure (disp-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-002
Low pressure (disp-%s) (ISD%d)
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Código ISD-003
High pressure (sup-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-004
Low pressure (sup-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-005
Meter empty (ISD%d)
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Código ISD-006
Motor velocity limit (ISD%d)
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Código ISD-007
Meter OverTravel A (ISD%d)
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Código ISD-008
Meter OverTravel B (ISD%d)
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Código ISD-009
Meter stroke limit (ISD%d)
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Código ISD-010
Meter axis error (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-011
Incorrect I/O assignment (ISD%d)
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Código ISD-012
ISD servo not ready (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-013
SS[] used while reposition (ISD%d)
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Código ISD-014
Stroke limit while depressure (ISD%d)
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Código ISD-015
Max prepressure distance (ISD%d)
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Código ISD-016
Transducer analog input error (ISD%d)
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Código ISD-017
Reload Tmout/Low Supp Prs (ISD%d)
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Código ISD-018
High pressure (disp-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-019
Low pressure (disp-%s) (ISD%d)
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Código ISD-020
High pressure (sup-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-021
Low pressure (sup-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-022
Premature switching req (ISD%d)
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Código ISD-023
Meter switching fault (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-024
Both meter empty (ISD%d)
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Código ISD-025
Reload sequence fault (ISD%d)
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Código ISD-026
Dual ISD number mismatch
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Código ISD-027
Use SealConfig/NumCFG to correct
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Código ISD-028
Disp pressure diff too high (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-029
Disp pressure diff too low (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-030
Disp pressure diff too high warn(ISD%d)
Ver solución
Código ISD-031
High pressure warn(disp-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-032
Low pressure warn(disp-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-033
High pressure warn(disp-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-034
Low pressure warn(disp-%s) (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-035
Can not goto dispense mode (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-040
Meter recovery time out (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-041
Enter gap recovery (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-042
Exit gap recovery (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-050
%s
Ver solución
Código ISD-051
Velocity command excessive (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-052
Excessive positional error (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-053
Excessive error during stop (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-054
Excessive error during move (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-055
Servo Enab o/p not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-056
Analog output not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-057
Press. sw. inp not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-058
Low air supply pressure (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-059
Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d)
Ver solución
Código ISD-060
Meter hyd. inp not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-061
Meter hydraulic not running (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-062
Input pwr. inp not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-063
Input power is off (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-064
Ctrl. pwr. inp not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-065
Gun hyd. input not assigned (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-066
Mtr. can't run w/o gun hyd. (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-067
Gun hydraulic low pressure (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-068
Gun hydraulic high pressure (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-069
Gun hydraulic over heated (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-070
Meter hydraulic over heated (IPS%d)
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Código ISD-071
Local dispenser stop (IPS%d)
Ver solución
Código ISD-072
System dispenser stop (IPS%d)
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Código ISD-073
Fire dispenser stop (IPS%d)
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Código ISD-074
Spare dispenser stop (IPS%d)
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Código ISD-080
%s high flow warn (ISD%d)
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Código ISD-081
%s high flow (ISD%d)
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Código ISD-082
%s low flow warn (ISD%d)
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Código ISD-083
%s low flow (ISD%d)
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Código ISD-084
%s ratio high warn (ISD%d)
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Código ISD-085
%s ratio high (ISD%d)
Ver solución
Código ISD-086
%s ratio low warn (ISD%d)
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Código ISD-087
%s ratio low (ISD%d)
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Código JOG-001
Overtravel Violation
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Código JOG-002
Robot not Calibrated
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Código JOG-003
No Motion Control
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Código JOG-004
Illegal linear jogging
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Código JOG-005
Can not clear hold flag
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Código JOG-006
Subgroup does not exist
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Código JOG-007
Press shift key to jog
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Código JOG-008
Turn on TP to jog
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Código JOG-009
Hold deadman to jog
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Código JOG-010
Jog pressed before shift
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Código JOG-011
Utool changed while jogging
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Código JOG-012
manual brake enabled
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Código JOG-013
Stroke limit (G:%d A:%x Hex)
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Código JOG-014
Vertical fixture position
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Código JOG-015
Horizontal fixture position
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Código JOG-016
Softfloat time out(G:%d)
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Código JOG-017
At R-Theta robot posture
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Código JOG-018
Not at R-Theta robot posture
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Código JOG-020
Can not PATH JOG now
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Código JOG-021
Multi key is pressed
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Código JOG-022
Disabled in JOINT path
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Código JOG-023
Available only in PAUSE
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Código JOG-024
Currently this key is invalid
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Código JOG-025
J4 is not zero
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Código JOG-026
J4 is zero
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Código JOG-027
Reverse direction from J4=0
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Código JOG-028
OFIX TCP config limit
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Código JOG-029
OFIX jog error
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Código JOG-030
Can't jog as OFIX
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Código JOG-031
Multi-robot needs coord jog
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Código JOG-032
Coord not supported in TJOG
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Código JOG-033
Can't WRIST JOINT JOG now
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Código LANG-004
File is not open
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Código LANG-005
Program type is different
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Código LANG-006
Invalid or corrupted TP file
Ver solución
Código LANG-014
Program already exists
Ver solución
Código LANG-015
Can not write file
Ver solución
Código LANG-016
Can not read file
Ver solución
Código LANG-017
File format is incorrect
Ver solución
Código LANG-018
Group mask value is incorrect
Ver solución
Código LANG-050
%s contains %s, program/file names must match
Ver solución
Código LANG-051
Wrong daughter program name
Ver solución
Código LANG-052
Cannot load daughter program(%d)
Ver solución
Código LANG-053
Cannot process daughter program
Ver solución
Código LANG-054
Can't load(Reversed repr. disabled)
Ver solución
Código LANG-055
Can't print(Reversed repr. disabled)
Ver solución
Código LANG-056
Print Reversed repr. failed(P:%d,G:%d)
Ver solución
Código LANG-057
Group number too big
Ver solución
Código LANG-058
Requires extended frame option
Ver solución
Código LANG-075
Invalid attribute syntax
Ver solución
Código LANG-076
Invalid application syntax
Ver solución
Código LANG-077
Invalid mnenonic syntax
Ver solución
Código LANG-078
Invalid position syntax
Ver solución
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