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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Códigos de error de Fanuc R-30i Series Robot Controller

Referencia completa de códigos de alarma y error para Fanuc R-30i Series Robot Controller. Explore a continuación los 6553 códigos de falla documentados, cada uno con un enlace a una guía detallada de solución de problemas.

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Lista completa de alarmas (Page 20 of 33)

Código PALL-035
Invalid layer number %s
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Código PALL-036
Multi-case option not loaded.
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Código PALL-037
Fork/Bag option not loaded.
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Código PALL-038
Infeed stn %s not taught
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Código PALL-040
Unknown flip type %s
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Código PALL-041
Infeed stn %s not found
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Código PALL-044
Unknown unit orientation
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Código PALL-045
Cannot change PC file data
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Código PALL-046
Could not run task %s
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Código PALL-048
Error opening %s
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Código PALL-049
Set_pos_tpe %s
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Código PALL-050
Error closing %s
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Código PALL-051
Slip sheet not supported
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Código PALL-052
Pattern not supported
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Código PALL-053
Gripper is not DOUBLE type
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Código PALL-054
Invalid parts requested %s
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Código PALL-055
Error in CNV_STR_CONF
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Código PALL-057
Gripper type not supported: %s
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Código PALL-058
Cannot select PC pattern
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Código PALL-059
Error using CLEAR built-in
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Código PALL-063
Id is uninit in UL %s
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Código PALL-064
MOVE TO done
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Código PALL-065
Invalid reg value %s
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Código PALL-066
Reg %s could not be set
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Código PALL-067
Reg value not set %s
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Código PALL-068
Infeed/Pallet for UL %s unknown
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Código PALL-069
Invalid UL %s found
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Código PALL-071
Not all pallets assigned UL
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Código PALL-072
Not all infeeds assigned UL
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Código PALL-073
Station teaching completed
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Código PALL-074
Perch position not taught
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Código PALL-081
Moving to perch position..
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Código PALL-082
Indexing pallet %s
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Código PALL-083
Placing slip sheet %s
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Código PALL-085
Operator Panel E-stop ON
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Código PALL-086
Teach pendant E-stop ON
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Código PALL-087
Teach pendant is enabled
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Código PALL-088
Pal Stop must be disabled
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Código PALL-089
Cycle Stop must be disabled
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Código PALL-091
Slip sheet stack door open
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Código PALL-101
File is in use by robot. Cannot transfer
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Código PALL-105
Station not taught
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Código PALL-106
Cannot switch in 1 Pallet Cell
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Código PALL-108
Part not present in tool %s
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Código PALL-109
Part still present in tool %s
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Código PALL-112
NOSWITCH illegal when pallets > 1
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Código PALL-113
Please enable teach pendant
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Código PALL-114
Must index pallet before changing product
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Código PALL-115
Coldstart setup complete.
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Código PALL-117
Error creating new variables
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Código PALL-118
Cannot use MODIFY
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Código PALL-119
Stn file not loaded or created
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Código PALL-121
Could not read %s
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Código PALL-122
Cannot go to DETAIL page
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Código PALL-123
Data modification disallowed
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Código PALL-124
Setting length = width
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Código PALL-125
Setting width = length
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Código PALL-126
Setting layer = 1
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Código PALL-127
Flip not allowed
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Código PALL-128
Pallet Switch type changed
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Código PALL-131
Layer num outside range (1-40)
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Código PALL-132
Cannot resume program
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Código PALL-133
Could not clear file
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Código PALL-137
Unit load num out of range
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Código PALL-138
Only Pal OR Cycle stop allowed
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Código PALL-139
%s :wrist angle correction failed
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Código PALL-140
Cycle power to increase registers
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Código PALL-141
Cycle power to increase macros
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Código PALL-142
Program not selected
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Código PALL-143
Data in use by Robot
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Código PALL-144
Visit layer spacing/flip menus
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Código PALL-145
%s
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Código PALL-146
UOP Ignored. Wrong Start Mode
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Código PALL-147
SOP Ignored. Wrong Start Mode
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Código PALL-148
Approach Posn out of range
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Código PALL-149
Unit Posn out of range
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Código PALL-150
Loading error - %s
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Código PALL-151
%s exists. Not loaded
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Código PALL-152
Warning-ignoring entry where CASE# was 0.
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Código PALL-153
Initializing Data
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Código PALL-154
Error setting gripper data %s
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Código PALL-155
Register not defined %s
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Código PALL-156
Current pallet unknown
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Código PALL-157
UTOOL unknown for tool %s
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Código PALL-158
Last Utool not known
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Código PALL-159
Can change UnitLd on palt %s only
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Código PALL-160
PalletTool aborted
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Código PALL-161
'Not all cases have I/O defined
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Código PALL-162
Recvd PLC signal for indexing pallet %s
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Código PALL-163
Infeed I/O undefined-OKTOPICK.TP
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Código PALL-164
Gripper number not set in register
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Código PALL-165
Invalid Gripper number set in register
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Código PALL-166
Upgrading %s variable file
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Código PALL-167
Variable file is older version
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Código PALL-168
Units/layer %s exceeds allowed maximum
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Código PALL-169
Number of layers %s exceeds allowed maximum
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Código PALL-170
Invalid pattern type in data file
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Código PALL-171
System still in fault state
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Código PALL-172
Invalid infeed number from PLC %s
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Código PALL-173
Invalid Pallet number from PLC %s
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Código PALL-174
Setup Application Completed
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Código PALL-175
Can't use labels-out for triple gripper
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Código PALL-176
Cannot upgrade vr file
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Código PALL-177
Single or Double pattern not supported
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Código PALL-178
Data not calculated for UL %s
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Código PALL-179
GETINF.TP not setup correctly
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Código PALL-180
Label data may need updating
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Código PALL-181
Labels-out disabled
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Código PALL-182
Not allowed for this gripper type
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Código PALL-183
Cycle stop disabled
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Código PALL-184
Cycle stop enabled
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Código PALL-185
Pallet stop disabled
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Código PALL-186
Pallet stop enabled
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Código PALL-187
Active only during palletizing
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Código PALL-188
Palletizing:STEP mode not allowed
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Código PALL-189
Unit load data error.
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Código PALL-190
.VR file has not been created
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Código PALL-191
TEMP DRAM memory is low
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Código PALL-192
Cannot CALC; TEMP memory low
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Código PALL-193
File copy not done
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Código PALL-194
Units missing in sequence.
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Código PALL-195
All units not picked up.
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Código PALL-196
Pick too big error: row %s
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Código PALL-197
Illegal place sequence: row %s
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Código PALL-198
Other error: row %s
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Código PALL-199
All units not listed in FlipConfig
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Código PALL-200
All units not listed in NoFlip
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Código PALL-201
Too many units picked up.
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Código PALL-202
Illegal. At perch or maintenance.
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Código PALL-203
NO boxes are remaining.
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Código PALL-204
Illegal:boxes are remaining!
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Código PALL-205
Error - Processing UL data NOT done
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Código PALL-206
Invalid Unit load req: ul %s
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Código PALL-207
Item %s : illegal data ignored
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Código PALL-208
Item %s : duplicate data ignored
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Código PALL-209
Cannot CALC; PTPC production running.
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Código PALL-210
Xfer in process, cannot edit file
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Código PALL-211
Unitload not replaced.
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Código PALL-212
DT file not read: %s
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Código PALL-213
Dropped part during recovery-abort
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Código PALL-214
The tool pointer length is changed.
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Código PALL-215
Moving to maintenance position..
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Código PALL-216
SlipSheet pos. must be cartesian representation
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Código PALL-217
Position is not reachable
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Código PALL-220
Message buffer to PC is full
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Código PALL-221
PTPC message type %s - illegal data received
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Código PALL-222
PTPC command ignored, in wrong mode
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Código PALL-223
PTPC %s - ignored, robot busy
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Código PALL-224
Invalid infeed number from PTPC: %s
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Código PALL-225
Invalid Pallet number from PTPC: %s
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Código PALL-226
Invalid Gripper number from PTPC: %s
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Código PALL-227
Wrong unitload recvd from PTPC: %s
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Código PALL-228
Unitload not recvd from PTPC %s
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Código PALL-229
Setup data not recvd from PTPC
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Código PALL-230
using unitload NOT from PTPC
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Código PALL-231
PTPC: must be PAUSED or ABORTED
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Código PALL-235
Fork infeed positions not taught.
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Código PALL-236
Errors in infeed positions.
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Código PALL-237
Fork not big enough to pick box
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Código PALL-240
Infeed %s end-of-batch signal received
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Código PALL-241
Infeed %s IGNORE end-of-batch signal
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Código PALL-242
End-of-batch PLC - request infeed number
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Código PALL-243
End-of-batch PLC - wrong part ID method
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Código PALL-244
Wait for PLC index pallet %s
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Código PALL-245
End-of-batch processing error
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Código PALL-246
End-of-batch none at infeed
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Código PALL-247
End-of-batch enough at infeed
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Código PALL-248
End-of-batch part drop - abort
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Código PALL-252
Bag Gripper UTOOL not set
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Código PALT-001
Inadequate register value
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Código PALT-004
Increment value is ill
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Código PALT-010
Route pattern unfound
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Código PALT-024
Calculation error occured
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Código PALT-026
Cannot read/write to PL[]
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Código PALT-030
Pallet number is over max
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Código PALT-031
Can not be set FREE or INTER
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Código PALT-033
This speed type isn't supported
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Código PALT-034
Layer pattern num was 0.Changed to 1
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Código PALT-035
Group 1 is not set up.
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Código PALT-036
Palletizing Internal Error
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Código PALT-037
Invalid command is executed
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Código PICK-002
GET_VAR failed %s
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Código PICK-003
SET_VAR failed %s
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Código PICK-004
Data modification disallowed
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Código PICK-005
No more groups installed
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Código PICK-006
Robot Grp %s is already master
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Código PICK-007
Robot not assigned to network
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Código PICK-008
Error communicating with Robs
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Código PICK-009
No robot is a master
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Código PICK-010
More than 1 robot is a master
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Código PICK-011
Error reading LT boundary
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Código PICK-012
Error reading LT enc scale
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Código PICK-013
Max num of robots exceeded
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Código PICK-014
Error getting rob data %s
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Código PICK-015
Move-TO could not execute
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Código PICK-016
Frame was not taught.
Ver solución
Código PICK-017
MOVE TO done
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Código PICK-018
Position has not been taught
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Código PICK-019
Position is not reachable
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Código PICK-020
Invalid Conveyor DO[]
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