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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 錯誤代碼
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整警報與錯誤代碼參考。以下列出全部 6553 筆故障代碼，每筆均可點入詳細的故障排除指南。
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Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整警報清單 (Page 3 of 33)
代碼 ARC-189
External input1(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-190
External input2(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-191
Memory alarm(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-192
CPU alarm(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-193
Arc start alarm(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-195
Not support weld type(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-196
Loading weld type ...(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-198
Not support weld type
查看解決方法 代碼 ARC-199
This weld EQ isn't supported(E:%d)
查看解決方法 代碼 ARC-200
Arclink ch%d heartbeat timeout
查看解決方法 代碼 ARC-201
Arclink ch%d obj #%d no resp
查看解決方法 代碼 ARC-202
Arclink ch%d obj #%d error resp
查看解決方法 代碼 ARC-203
Arclink ch%d reset by master
查看解決方法 代碼 ARC-204
Arclink ch%d available
查看解決方法 代碼 ARC-205
Arclink ch%d h/s event lost
查看解決方法 代碼 ARC-206
Arclink ch%d too many errors
查看解決方法 代碼 ARC-207
Arclink ch%d no bus power
查看解決方法 代碼 ARC-208
Arclink ch%d no nodes on bus
查看解決方法 代碼 ARC-209
Arclink ch%d bus errors
查看解決方法 代碼 ARC-210
Arclink ch%d network flooded
查看解決方法 代碼 ARC-211
Arclink ch%d comm error %d
查看解決方法 代碼 ARC-212
Arclink ch%d CAN-Enet conflict
查看解決方法 代碼 ARC-300
Argument is not integer
查看解決方法 代碼 ARC-301
Invalid EQ number
查看解決方法 代碼 ARC-302
Invalid robot group number
查看解決方法 代碼 ARC-303
Invalid I/O assignment
查看解決方法 代碼 ARC-304
Cannot use same PR number
查看解決方法 代碼 ARC-305
Other task adjusts height
查看解決方法 代碼 ARC-306
Start Height Adjust is ignored
查看解決方法 代碼 ARC-307
Contact before search
查看解決方法 代碼 ARC-308
Contact is not detected
查看解決方法 代碼 ARC-309
Start Height Adjust failed
查看解決方法 代碼 ARC-310
Too long adjust motion time
查看解決方法 代碼 ASBN-001
End of File
查看解決方法 代碼 ASBN-002
Error occurred during load
查看解決方法 代碼 ASBN-003
File line %4d
查看解決方法 代碼 ASBN-008
file '%s'
查看解決方法 代碼 ASBN-009
on line %d, column %d
查看解決方法 代碼 ASBN-010
Memory allocation error
查看解決方法 代碼 ASBN-011
Cannot read ASCII source file
查看解決方法 代碼 ASBN-012
Invalid character
查看解決方法 代碼 ASBN-013
Unable to open source file
查看解決方法 代碼 ASBN-020
Invalid section encountered
查看解決方法 代碼 ASBN-021
Expecting a '['
查看解決方法 代碼 ASBN-022
Out of range
查看解決方法 代碼 ASBN-023
Configuration error
查看解決方法 代碼 ASBN-024
Expecting a comma
查看解決方法 代碼 ASBN-025
Expecting a '='
查看解決方法 代碼 ASBN-026
Expecting a ']'
查看解決方法 代碼 ASBN-027
Expecting a '('
查看解決方法 代碼 ASBN-028
Expecting a ')'
查看解決方法 代碼 ASBN-029
Expecting ';'
查看解決方法 代碼 ASBN-031
Expecting ':'
查看解決方法 代碼 ASBN-032
Expecting a real number
查看解決方法 代碼 ASBN-033
Expecting an integer
查看解決方法 代碼 ASBN-038
Invalid group number
查看解決方法 代碼 ASBN-039
Invalid combination of AND/OR
查看解決方法 代碼 ASBN-040
Invalid operator combination
查看解決方法 代碼 ASBN-041
Too many AND/OR operator
查看解決方法 代碼 ASBN-042
Too many arithmethic operator
查看解決方法 代碼 ASBN-046
Expecting a unit
查看解決方法 代碼 ASBN-047
String argument too long
查看解決方法 代碼 ASBN-050
Invalid name in /PROG section
查看解決方法 代碼 ASBN-051
Invalid subtype /PROG section
查看解決方法 代碼 ASBN-060
Invalid attribute syntax
查看解決方法 代碼 ASBN-061
No /ATTR section in file
查看解決方法 代碼 ASBN-070
Invalid application syntax
查看解決方法 代碼 ASBN-073
No /APPL section in file
查看解決方法 代碼 ASBN-080
Duplicated Position data
查看解決方法 代碼 ASBN-081
Unused Position data
查看解決方法 代碼 ASBN-082
Syntax error in position data
查看解決方法 代碼 ASBN-083
Invalid data in /POS section
查看解決方法 代碼 ASBN-084
Mismatch unit of joint
查看解決方法 代碼 ASBN-085
Mismatch number of joint
查看解決方法 代碼 ASBN-092
Undefined instruction
查看解決方法 代碼 ASBN-093
Expecting integer or Register
查看解決方法 代碼 ASBN-095
Instruction not supported
查看解決方法 代碼 ASBN-097
Internal error
查看解決方法 代碼 ASBN-098
Invalid encoding of line
查看解決方法 代碼 ASBN-110
CS without CD
查看解決方法 代碼 ASBN-115
AutoZone Mastering may be needed
查看解決方法 代碼 ASBN-195
Tool frame number mismatch
查看解決方法 代碼 ASBN-196
Duplicated Position ID
查看解決方法 代碼 ASBN-197
Too many Positions are teached
查看解決方法 代碼 ASBN-198
Too many I/Os are specified
查看解決方法 代碼 ATGP-001
No global variables
查看解決方法 代碼 ATGP-002
Joint motion not allow
查看解決方法 代碼 ATGP-003
Wrist Joint motion not allow
查看解決方法 代碼 ATGP-004
UFRAME must be zero
查看解決方法 代碼 ATZN-001
Calibration internal error.
查看解決方法 代碼 ATZN-002
Name not found in HDR Table
查看解決方法 代碼 ATZN-003
Name not found in PRG Table
查看解決方法 代碼 ATZN-004
Name not found in REC Table
查看解決方法 代碼 ATZN-005
Name not found in REQ Table
查看解決方法 代碼 ATZN-006
AZ HDR Table is full
查看解決方法 代碼 ATZN-007
AZ PRG Table is full
查看解決方法 代碼 ATZN-008
AZ REC Table is full
查看解決方法 代碼 ATZN-009
AZ REQ Table is full
查看解決方法 代碼 ATZN-010
Master flags not in sync
查看解決方法 代碼 ATZN-011
%s start mastering
查看解決方法 代碼 ATZN-012
%s end mastering
查看解決方法 代碼 ATZN-013
Not calibrated w.r.t. ZMGR
查看解決方法 代碼 ATZN-014
G:%d AZ Jog close to target
查看解決方法 代碼 ATZN-015
Resend G:%d AZ Jog request
查看解決方法 代碼 ATZN-016
Prg needs re-master(mdf tim)
查看解決方法 代碼 ATZN-017
%s Append Mode enabled
查看解決方法 代碼 ATZN-018
Space setup not initialized
查看解決方法 代碼 ATZN-019
No AutoZone CD Jogging
查看解決方法 代碼 ATZN-020
Constant Path not enabled
查看解決方法 代碼 BBOX-020
No %ss in the program
查看解決方法 代碼 BBOX-021
Cannot bump from TP when I/O enabled
查看解決方法 代碼 BBOX-022
Invalid bump schedule
查看解決方法 代碼 BBOX-023
Invalid Bump Group Input
查看解決方法 代碼 BBOX-024
Invalid Bump Digital Inputs
查看解決方法 代碼 BBOX-025
Invalid acknowledge output DO
查看解決方法 代碼 BBOX-026
Invalid error output DO
查看解決方法 代碼 BBOX-027
Invalid line numbers
查看解決方法 代碼 BBOX-028
Bump limit exceeded
查看解決方法 代碼 BBOX-029
First 2 positions are too close
查看解決方法 代碼 BBOX-030
Program does not exist
查看解決方法 代碼 BBOX-031
Need 2 positions to determine offsets
查看解決方法 代碼 BBOX-032
Program is write protected
查看解決方法 代碼 BBOX-033
Bump schedule is uninitialized
查看解決方法 代碼 BBOX-034
Invalid group number
查看解決方法 代碼 BBOX-035
Group is not a robot
查看解決方法 代碼 BBOX-036
Group is not in group mask
查看解決方法 代碼 BBOX-037
Cannot bump COORD motion
查看解決方法 代碼 BBOX-038
CD leader not found
查看解決方法 代碼 BBOX-039
CD leader and follower are robots
查看解決方法 代碼 BBOX-040
CD leader grp change in bump path
查看解決方法 代碼 BBOX-041
BBOX program did not load
查看解決方法 代碼 BBOX-042
Bump start line is circle VIA
查看解決方法 代碼 BBOX-043
CD unit vector calculation failed
查看解決方法 代碼 BBOX-044
Program position number UNINIT
查看解決方法 代碼 BBOX-045
Preview operation failed
查看解決方法 代碼 BBOX-046
Position regester will not be bumped
查看解決方法 代碼 BBOX-047
Too many positions in Bump Lines
查看解決方法 代碼 BBOX-048
COORD[ldr] value is not correct.
查看解決方法 代碼 CALM-000
Cal Mate motion aborted.
查看解決方法 代碼 CALM-001
Form Operation Error.
查看解決方法 代碼 CALM-002
System is not initalized.
查看解決方法 代碼 CALM-003
Fail to run CalMate Motion
查看解決方法 代碼 CALM-004
Please record all position
查看解決方法 代碼 CALM-005
Do reference motion first.
查看解決方法 代碼 CALM-006
Point is not initialized.
查看解決方法 代碼 CALM-007
Robot is not calibrated.
查看解決方法 代碼 CALM-008
Record home position first
查看解決方法 代碼 CALM-009
Keep same WPR as home pos.
查看解決方法 代碼 CALM-010
Please press SHIFT key.
查看解決方法 代碼 CALM-011
Position is not in range.
查看解決方法 代碼 CALM-012
Singular solution.
查看解決方法 代碼 CALM-013
Cannot converge.
查看解決方法 代碼 CALM-014
Points are too close.
查看解決方法 代碼 CALM-015
Contact before search.
查看解決方法 代碼 CALM-016
No contact detected.
查看解決方法 代碼 CALM-017
Undefined program name.
查看解決方法 代碼 CALM-018
TPE operation error.
查看解決方法 代碼 CALM-019
Circle Fitting error: %s.
查看解決方法 代碼 CALM-020
No DIN support.
查看解決方法 代碼 CALM-021
Cannot continue motion.
查看解決方法 代碼 CALM-022
Cal Mate internal error.
查看解決方法 代碼 CALM-023
Dictionary is not loaded.
查看解決方法 代碼 CALM-024
No saved reference data.
查看解決方法 代碼 CALM-025
File open error: %s
查看解決方法 代碼 CALM-026
No recorded Utool.
查看解決方法 代碼 CALM-027
Not enough TPE stack.
查看解決方法 代碼 CALM-028
Cannot compute new TCP.
查看解決方法 代碼 CALM-029
Please record all position
查看解決方法 代碼 CALM-030
Position is not in range.
查看解決方法 代碼 CALM-031
Run new tcp mode first.
查看解決方法 代碼 CALM-032
Surface point not measured
查看解決方法 代碼 CALM-033
Large fit error.
查看解決方法 代碼 CALM-034
Insufficient points.
查看解決方法 代碼 CALM-035
Search distance <= 10mm
查看解決方法 代碼 CALM-036
Invalid data restore index
查看解決方法 代碼 CALM-037
Orientation not calculated
查看解決方法 代碼 CALM-038
Invalid $MNUTOOLNUM.
查看解決方法 代碼 CD-001
No global variable
查看解決方法 代碼 CD-002
Unable to allocate memory
查看解決方法 代碼 CD-003
Follower recv invalid segment
查看解決方法 代碼 CD-004
Illegal leader INTR point data
查看解決方法 代碼 CD-005
Non-coordinated group detected
查看解決方法 代碼 CD-006
Illegal follower joint motion
查看解決方法 代碼 CD-007
Circular motype not supported
查看解決方法 代碼 CD-008
No Leader
查看解決方法 代碼 CD-009
More than one leader
查看解決方法 代碼 CD-010
Invalid angle in point data
查看解決方法 代碼 CD-011
Error in flushing CD mailbox
查看解決方法 代碼 CD-012
Illegal leader motion
查看解決方法 代碼 CD-013
Jog group is not a leader
查看解決方法 代碼 CD-014
Jog group has multi follower
查看解決方法 代碼 CD-015
Wrist joint is not supported
查看解決方法 代碼 CD-016
INC motion is not supported
查看解決方法 代碼 CD-017
INDEP motn is not supported
查看解決方法 代碼 CD-018
No calibration for CD
查看解決方法 代碼 CD-019
Illegal follower setting
查看解決方法 代碼 CD-020
Not reach relative speed
查看解決方法 代碼 CD-021
No kinematics in CD group
查看解決方法 代碼 CD-022
Prev term type is not FINE
查看解決方法 代碼 CD-023
Illegal CD setting
查看解決方法