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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Fanuc R-30i Series Robot Controller 錯誤代碼

Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整警報與錯誤代碼參考。以下列出全部 6553 筆故障代碼,每筆均可點入詳細的故障排除指南。

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完整警報清單 (Page 4 of 33)

代碼 CD-024
Calibration was inaccurate
查看解決方法
代碼 CD-025
Can't convert position
查看解決方法
代碼 CD-026
Illegal transition:nonCD<->CD
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代碼 CD-027
Illegal follower transition
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代碼 CD-028
T1 speed limit (G:%d)
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代碼 CD-029
Illegal to switch leader
查看解決方法
代碼 CD-034
CD_XF update fail. G%d moving
查看解決方法
代碼 CD-035
CD Pair %d Copy %d is used
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代碼 CD-036
Pair %d Copy %d is invalid
查看解決方法
代碼 CD-037
CD_XF is invalid
查看解決方法
代碼 CD-038
CD PAIR %d is invalid
查看解決方法
代碼 CD-039
CD PAIR %d Copy %d updated
查看解決方法
代碼 CMND-001
Directory not found
查看解決方法
代碼 CMND-002
File not found
查看解決方法
代碼 CMND-003
File already exists
查看解決方法
代碼 CMND-006
Self copy not allowed
查看解決方法
代碼 CMND-010
Source type code is invalid
查看解決方法
代碼 CMND-011
Destination type code is invalid
查看解決方法
代碼 CMND-012
Type codes do not match
查看解決方法
代碼 CMND-013
Representation mismatch
查看解決方法
代碼 CMND-014
Positions are not the same
查看解決方法
代碼 CMND-015
Both arguments are zero
查看解決方法
代碼 CMND-016
Division by zero
查看解決方法
代碼 CMND-017
Angle is out of range
查看解決方法
代碼 CMND-018
Invalid device or path
查看解決方法
代碼 CMND-019
Operation cancelled
查看解決方法
代碼 CMND-020
End of directory
查看解決方法
代碼 CMND-021
Cannot rename file
查看解決方法
代碼 CMND-022
Time motion with dist before
查看解決方法
代碼 CMND-023
No destination device or path
查看解決方法
代碼 CMND-024
%s invalid entry
查看解決方法
代碼 CMND-025
%d FILE programs not saved
查看解決方法
代碼 CNTR-001
No global variables
查看解決方法
代碼 CNTR-002
No MIR pointer
查看解決方法
代碼 CNTR-003
No sysvar pointer
查看解決方法
代碼 CNTR-004
No cnir pointer
查看解決方法
代碼 CNTR-005
Wrong CN Axis/N1 or N2(G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CNTR-006
Unable to Allocate Memory
查看解決方法
代碼 CNTR-007
Serious Internal error (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CNTR-008
Invalid dest. angle, (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CNTR-009
Warn-Cont Vel too high(G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CNTR-010
Ind.EV option not allowed.
查看解決方法
代碼 CNTR-011
Axis speed exceeds lim(G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CNTR-012
Ending Cont Rot on Rel Motion
查看解決方法
代碼 COND-001
Condition does not exist
查看解決方法
代碼 COND-002
Condition handler superseded
查看解決方法
代碼 COND-003
Already enabled, no change
查看解決方法
代碼 COND-004
Already disabled, no change
查看解決方法
代碼 COND-005
No more conditions defined
查看解決方法
代碼 COND-009
Break point encountered
查看解決方法
代碼 COND-010
Cond exists, not superseded
查看解決方法
代碼 COND-011
Scan time took too long
查看解決方法
代碼 COPT-001
Send_PC error
查看解決方法
代碼 COPT-002
Add PC Uninit prog or var name
查看解決方法
代碼 COPT-003
Add PC Variable not found
查看解決方法
代碼 COPT-004
Add PC Var type not supported
查看解決方法
代碼 COPT-005
Add PC illegal index into buffer
查看解決方法
代碼 COPT-006
Add PC buffer overflow - parm %s
查看解決方法
代碼 COPT-007
Add PC Un-initialized parameter %s
查看解決方法
代碼 COPT-008
Send_PC Un-initialized parameter
查看解決方法
代碼 COPT-009
Send_PC Illegal event number
查看解決方法
代碼 COPT-010
Send_PC Illegal wait flag
查看解決方法
代碼 COPT-011
Send_PC Buffer too big for packet
查看解決方法
代碼 COPT-020
Send_PC builtin failed
查看解決方法
代碼 COPT-021
Send_PC event parm %s error
查看解決方法
代碼 COPT-022
Still waiting for %s
查看解決方法
代碼 COPT-023
Abort wait for %s
查看解決方法
代碼 COPT-024
Continuing without %s
查看解決方法
代碼 COPT-025
Received answer for %s
查看解決方法
代碼 COPT-026
Wait timer cannot be set
查看解決方法
代碼 COPT-027
Reg %s could not be set
查看解決方法
代碼 COPT-028
Register %s not defined
查看解決方法
代碼 COPT-029
Macro Table too small for send option
查看解決方法
代碼 COPT-030
Parameter %s error
查看解決方法
代碼 COPT-031
Send Macro - no data to send
查看解決方法
代碼 COPT-032
Send_n_wait - Illegal action
查看解決方法
代碼 COPT-033
Send_n_wait - Uninit parm %s
查看解決方法
代碼 COPT-034
%s missing
查看解決方法
代碼 COPT-035
Aborting TP program
查看解決方法
代碼 COPT-036
%s Illegal type
查看解決方法
代碼 CPMO-001
Internal PLAN error (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-002
Internal INTR error (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-003
Internal CP error (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-004
Feature not Supported (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-005
Out of memory
查看解決方法
代碼 CPMO-006
Simulated Hold (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-007
Simulated E-Stop (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-010
Cycle power:JBF size (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-011
JBF INTR_T < Ts (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-012
JBF Len<0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-013
JBF Len=0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-014
JBF NULL PTR (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-015
JBF Ts>itp (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-016
JBF Ts != 0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-017
JBF INTR_T != itp (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-018
JBF nitp_time < 1 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-019
JBF INTR_T > itp (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-020
JBF MEMORY ALLOC ERROR
查看解決方法
代碼 CPMO-021
JBF Index < 0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-022
JBF Ptout > Ptin (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-023
JBF Ptout != Ptin (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-024
JBF (Ptin-Ptout)>itp (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-025
JBF Ts < 0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-026
JBF Ts != 0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-027
JBF Ts > itp
查看解決方法
代碼 CPMO-028
JBF TS, Ptin & Ptout mismatch
查看解決方法
代碼 CPMO-029
JBF Index > 1 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-030
JBF Ptout > npts (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-031
JBF Len <= 0 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-032
JBF Set not empty (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-033
JBF not empty (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-034
JBF len mismatch (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-035
JBF set not main (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-036
JBF set not valid (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-037
JBF not valid (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-038
NonZero JBF Remainder(G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-039
NonZero Chn Remainder(G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-040
GTF not empty (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-041
GTF no main filter (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-042
GTF fout too big (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-043
GTF num_tf != 1 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-044
Cycle power: GTFsize (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-045
Local Hold error (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-046
ChnI != ChO + CIF (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-050
No System Variables (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-051
No Data Structure (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-052
Stack Underflow (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-053
No Stack (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-054
Stack Overflow (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-055
Stack Not Full (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-056
Corrupt data (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-057
Wrong MT or OT (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-058
Cycle power: CHNs (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-059
Cycle power: JBFSETs (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-060
Cycle power: JBFs (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-061
Cycle power: TFs (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-062
Cycle power: RSINFOs (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-063
MAINCHN is NULL (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-064
MAINCHN is Unknown (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-065
Need Abort:GmSTOPPOS MisSyn
查看解決方法
代碼 CPMO-066
Need Abort:GmRSType MisSyn
查看解決方法
代碼 CPMO-067
Need Abort:GmRsInfo Mismatch
查看解決方法
代碼 CPMO-069
Step mode enabled (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-070
Channel not empty (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-071
Channel not main (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-072
Need Abort:PathChanged(G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-073
Need Abort:PathChanged(G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-074
Can't resume blend path (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-075
%s
查看解決方法
代碼 CPMO-076
Can't resume same path (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-077
Can't resume same path (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-078
Seg Overrun (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-079
Preplan fail (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-080
EXTChannel not empty (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-081
EXT JBFSet not empty (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-082
EXT JBF not empty (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-083
EXT JBF len mismatch (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-084
EXT JBFSET NULL PTR (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-085
EXT JBF NULL PTR (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-086
Cycle power: EXT JBFs (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-087
EXT pt.valid.ext=0 (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-090
Invalid MainChn ID (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-091
Invalid JBF MainChn ID (G: %d)
查看解決方法
代碼 CPMO-092
JF NewLastAng Mismatch (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-093
JB NewLastAng Mismatch (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-094
Invalid JBF New ChnId (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-095
Too Large Jnt Cmd (G: i A: j)
查看解決方法
代碼 CPMO-096
Error: ChnNewAng (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-100
Forward Resume Offset (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-101
Rsm Ofst Buffer Limit (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-102
Resume Offset Limit (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-103
Resume Offset Gp Limit (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-104
Resume prior Offset (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-105
Rsm Ofst Coord Sync Fail G: %d^2
查看解決方法
代碼 CPMO-130
T1 speed > 250 (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-135
NO CR allowed in this region
查看解決方法
代碼 CPMO-136
NO PSPD allowed in this region
查看解決方法
代碼 CPMO-137
NO mspd allowed in this region
查看解決方法
代碼 CPMO-138
NO LD allowed in this region
查看解決方法
代碼 CPMO-139
Can't maintain CRval L:%d^5
查看解決方法
代碼 CPMO-150
Wrong CP State (G: %d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-151
No Stoppos at OrgRsm (G:%d^2)
查看解決方法
代碼 CPMO-199
NotSupport Simul/Indep GP L:%d^5
查看解決方法
代碼 CVIS-000
Success
查看解決方法
代碼 CVIS-001
Not enough memory to process
查看解決方法
代碼 CVIS-002
Bad arguments to the function
查看解決方法
代碼 CVIS-003
Cannot find specified file
查看解決方法
代碼 CVIS-004
The file already exists
查看解決方法
代碼 CVIS-005
File access is denied
查看解決方法
代碼 CVIS-006
Not enough space on the disk
查看解決方法
代碼 CVIS-007
Unsupported image file
查看解決方法
代碼 CVIS-008
Bad vector/matrix dimensions
查看解決方法
代碼 CVIS-009
The matrix is not square
查看解決方法
代碼 CVIS-010
The matrix is singular
查看解決方法
代碼 CVIS-011
The objects are parallel
查看解決方法
代碼 CVIS-012
The quadratic is a parabola
查看解決方法
代碼 CVIS-013
The quadratic is a hyperbola
查看解決方法
代碼 CVIS-014
Not enough points for fitting
查看解決方法
代碼 CVIS-015
Too few calibration points
查看解決方法
代碼 CVIS-016
Cannot calibrate the camera
查看解決方法
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