Código 16931: [Channel %1: ] Subprograms: acti on %2<ALNX> maximum nesting depth exceeded
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Siemens SINUMERIK 840D CNC ha desencadenado una alarma crítica [Channel %1: ] Subprograms: acti on %2<ALNX> maximum nesting depth exceeded. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Parameters: %1 = Channel number %2 = Action number/action name Definitions: Various actions can cause the current procedure to be interrupted. Depending on the action, asynchronous subroutines (ASUBs) are activated. T hese ASUBs can be interrupted in the same manner as the user program. Unlimited nesting depth is not possible for ASUBs due to memory limitations. Example: In the case of an approach block in a repositioning procedure do not interrupt repeatedly, instead wait until processing is completed. Possible actions are: mode c hange, SlashOn/Off, overstoring. Reaction: Interface signals are set. Alarm display. NC Stop on alarm. Remedy: Initiate a block change and repeat the action. Program Continuation: Clear alarm with the Delete key or NC START.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Siemens SINUMERIK 840D CNC
Los controladores industriales construidos por Siemens están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un SINUMERIK 840D CNC arroja un código de error como 16931, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC códigos.
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