Code 20093: Axis %1 standstill monitoring at fi xed-stop end point has been triggered
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen Axis %1 standstill monitoring at fi xed-stop end point has been triggered-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Parameters: %1 = Axis name, spindle number Definitions: The position of the axis has been beyond the zero speed window ever since selection has been completed. The alarm can be reprogrammed in the MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (channel not ready). Reaction: Mode group not ready. Channel not ready. NC Start disable in this channel. Interface signals are set. Alarm display. NC Stop on alarm. Channel not ready. Remedy: Please inform the authorized personnel/service department. - Check the mechanical components, e.g. has the stop broken away? Has the part to be clamped given way? - Position window for zero speed control t oo small (MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Default is 1 mm in each case. Program Continuation: Clear alarm with the RESET key in all channel s of this mode group. Restart part program.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 20093 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code 20093.
Need a searchable reference for more Siemens SINUMERIK 840D CNC manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026