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Código 20143: [Channel %1: ] Axis %2 command axis cannot be started as it is controlled by the PLC

Descripción del problema y advertencia de seguridad

El Siemens SINUMERIK 840D CNC ha desencadenado una alarma crítica [Channel %1: ] Axis %2 command axis cannot be started as it is controlled by the PLC. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.

Pasos oficiales de solución de problemas

Parameters: %1 = Channel number %2 = Axis name, spindle number Definitions: An attempt has been made to start a command axis by means of a block-related or modal synchronous action. This start is not possible as the axis is controlled by the PLC. Reaction: Alarm display. Remedy: End control of the axis by the PLC and therefore re turn it to the channel or start the command axis with a static synchronous action. Program Continuation: Clear alarm with the Delete key or NC START.

Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)

Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.

Acerca de las alarmas de Siemens SINUMERIK 840D CNC

Los controladores industriales construidos por Siemens están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un SINUMERIK 840D CNC arroja un código de error como 20143, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.

Lista completa de alarmas: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC códigos.

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