Code 201656: <location>SI CU: Moto r Module para meter error
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen <location>SI CU: Moto r Module para meter error-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Message value: %1 Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: OFF2 Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON) Cause: When accessing the Safety Integr ated parameters for the Motor Module (MM) on the CompactFlash card, an error has occurred. Note: This fault results in a STOP A that can be acknowledged. Fault value (r0949, interpret decimal): 129: Safety parameters for the Motor Module corrupted. 131: Internal Motor Module software error. 132: Communication errors when uploading or downloading the safety parameters for the Motor Module. 255: Internal software error on the Control Unit. Remedy: - re-commission the safety functions. - upgrade the Control Unit software. - upgrade the Motor Module software. - replace the CompactFlash card. Re fault value = 132: - check the electrical cabinet design and cable routing for EMC compliance Note: CU: Control Unit MM: Motor Module SI: Safety Integrated
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 201656 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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