Código 207413: <location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Siemens SINUMERIK 840D CNC ha desencadenado una alarma crítica <location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: ENCODER (NONE, OFF2) Acknowledge: IMMEDIATELY Cause: An incorrect commutation angle was detected, that c an result in a positive coupling in the speed controller. - within the pole position identification routine (p1982 = 2): A difference of > 45° electrical to the encoder angle was determined. - for VECTOR, within the encoder adjustment (p1990 = 2): A difference of > 6 ° electrical to the encoder angle was determined. Remedy: - correctly set the angular commutation offset (p0431). - re-adjust the motor encoder after the encoder has been replaced. - replace the defective motor encoder. - check the pole position identificat ion routine. If the pole position ident ification routine is not suitable for this motor type, then disable the plausibility check (p1982 = 0).
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Siemens SINUMERIK 840D CNC
Los controladores industriales construidos por Siemens están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un SINUMERIK 840D CNC arroja un código de error como 207413, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC códigos.
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