Código 207993: <location>Drive: Incorrect direction of rotation of the field or encoder actual value inversion
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Siemens SINUMERIK 840D CNC ha desencadenado una alarma crítica <location>Drive: Incorrect direction of rotation of the field or encoder actual value inversion. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Message value: Drive object: SERVO Reaction: OFF2 (NONE) Acknowledge: IMMEDIATELY Cause: Either the direction of the rotating field or the enc oder actual value has an incorrect sign. The motor data identification automati cally changed the actual value inversion (p0410) in order to correct the control sense. This can result in a direction of rotation change. To acknowledge this fault, the correctness of the direction of rotation must first be acknowledged with p1910 = -2. SINAMICS-Alarms Diagnostics Manual (DAsl), 03/2009 Remedy: Check the direction of rotation, also for t he position controller, if one is being used. If the direction of rotation is correct, the following applies: No additional measures are required (e xcept p1910 = -2 and acknowledge fault). If the direction of rotation is incorrect, the following applies: To change the direction of rotation, two phases must be interchanged and the motor identification routine must be repeated.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Siemens SINUMERIK 840D CNC
Los controladores industriales construidos por Siemens están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un SINUMERIK 840D CNC arroja un código de error como 207993, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC códigos.
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