コード 26001: Axis %1 parameterization error: friction compensation
問題の説明と安全警告
Siemens SINUMERIK 840D CNC は重大な Axis %1 parameterization error: friction compensation アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Parameters: %1 = Axis name, spindle number Definitions: The parameterization of the adaptation characterist ic in the quadrant error compensation is not allowed because acceleration value 2 (MD 32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 is not between acceleration value 1 (MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) and acceleration value 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3). The alarm can be reprogrammed in the MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (channel not ready). Reaction: Mode group not ready. The NC switches to follow-up mode. Channel not ready. NC Start disable in this channel. Interface signals are set. Alarm display. NC Stop on alarm. Channel not ready. Remedy: Please inform the authorized personnel/service department. Check the setting parameters of the quadrant error compensation (friction co mpensation), if necessary switch off the compensation with MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE. Program Continuation: Clear alarm with the RESET key in all channel s of this mode group. Restart part program.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Siemens SINUMERIK 840D CNC のアラームについて
Siemens によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。SINUMERIK 840D CNC が 26001 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
完全アラーム一覧: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC コードs.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code 26001.
Need a searchable reference for more Siemens SINUMERIK 840D CNC manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026