Code 26010: Axis %1 QEC: invalid acceleration characteristic
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen Axis %1 QEC: invalid acceleration characteristic-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Parameters: %1 = Axis name, spindle number Definitions: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: The acceleration characteri stic is divided into three areas. In each area there is a different quantization of the accelera tion steps. The defaults should be changed only if compensation is inadequate in these acceleration areas. The defaults are as follows: - $AA_QEC_ACCEL_1 with approx. 2% of maximum acceleration ($AA_QEC_ACCEL_3), - $AA_QEC_ACCEL_2 with approx. 60% of maximum acceleration ($AA_QEC_ACCEL_3), - $AA_QEC_ACCEL_3 with maximum acceleration (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL). Reaction: Alarm display. Remedy: Please inform the authorized personnel/service department. Enter the values correctly: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3. Program Continuation: Clear alarm with the RESET key. Restart part program
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 26010 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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