コード Er-10: Motor Direction Error
問題の説明と安全警告
Yaskawa A1000 AC Drive は重大な Motor Direction Error アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Code type: Auto-tuning fault/alarm Manual section: Yaskawa A1000 Troubleshooting The encoder signal lines are not properly connected to the drive. Check and correct wiring to the PG encoder. Motor and PG direction are opposite. Check the motor speed monitor U1-05 while turning the motor manually in forward direction. If the sign displayed is negative, change the setting of parameter F1-05. The load pulled the motor in the opposite direction of the speed reference and the torque exceeded 100%. Uncouple the motor from the load and repeat Auto-Tuning.
Source: Yaskawa AC Drive A1000 High Performance Vector Control Drive Technical Manual (SIEP C710616 21H)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Yaskawa A1000 AC Drive のアラームについて
Yaskawa によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。A1000 AC Drive が Er-10 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
完全アラーム一覧: 280 Yaskawa A1000 AC Drive コードs.
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