コード SRVO-062: BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な BZAL alarm(Group:%d Axis:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: This alarm is issued when the battery for backing up the absolute position data of the pulse coder is not connected or is empty. The battery cable inside the robot might have become disconnected. Remedy: Correct the cause of the alarm, then turn on the power again after doing PULSE RESET operation. Mastering is required. There are the following two methods for PULSE RESET. z Method 1: Move the cursor to $MCR.$SPC_RESET on the system variable screen, and select F4 TRUE. It becomes TRUE momentarily, it writes in FALSE at once. Then push the reset button. z Method 2: F3 RES_PCA is pushed on the MASTER/CAL screen, and select F4 YES. Then press the alarm release button. Note) The MASTER/CAL screen is not usually displayed.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-062 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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