コード SRVO-063: RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な RCAL alarm(Group:%d Axis:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The built-in rotation counter on the pulse coder is abnormal. Remedy: 1. Eliminate the cause of the alarm. Set the system variable $MCR.$SPC_RESET to TRUE, and turn the power off and then on again. Master the robot. 2. Replace the pulse coder. Master the robot. NOTE: The RCAL alarm might be displayed when any of the
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-063 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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