コード SVGN-250: Spot program touchup enabled !
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Spot program touchup enabled ! アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: A tp program started (or resumed) and spot program touchup function is enabled with execution mode = TOUCHUP. Touchup mode means that points will be evaluated AND positions will be modified. Remedy: If verify (not touchup) mode is desired, change execution mode via Touchup setup screen: a. if tp is disabled, set Execution mode for AUTO = VERIFY mode, b. if tp is enabled, set Execution mode for TEACH = VERIFY mode, If normal spot (not touchup or verify) operation is desired, disable program touchup via: a. DIN, if tp is disabled. b. Touchup mode setup screen, if tp is enabled. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-250 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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