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コード SVGN-251: ActPosErr:%smm < MinPosErr:%smm

問題の説明と安全警告

Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な ActPosErr:%smm < MinPosErr:%smm アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。

公式トラブルシューティング手順

Cause: Position error (change between observed position and recorded position) is less than MinPosError. This message is posted to display magnitude of observed position error and minimum allowable pos error, when SVGN-237 occurs. Note that min pos error is used in conjunction with max pos error to control when points are touched up. Points are only touched up if position error is >= min pos error and <= max pos error. Min pos error tolerance identifies when position change is small and/or insignificant. Remedy: If measured position error is acceptable(point is touched up by observed position), decrease min pos error and execute touchup again. Set min pos error = 0.0, to disable min pos error check completely.

Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual

Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.

Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて

Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-251 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。

完全アラーム一覧: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller コードs.

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