コード SVGN-256: Invalid parameter in SPTCH_XXX
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Invalid parameter in SPTCH_XXX アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Parameter specified in SPTCH_OFS/SPTCH_RSD is out of range. Note: SPTCH_OFS is attached to spot instruction to specify offset/adjustment value that is added to final offset for point modification. SPTCH_RSD is attached to spot instruction to specify offset distance for robot tip. Remedy: Set a valid parameter for the instruction: 1. SPTCH_OFS: >= -2.0mm && <= 2.0mm 2. SPTCH_RSD: >= 0.0mm && <= 20.0mm
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-256 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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