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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
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Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整报警清单 (Page 20 of 33)
代码 PALL-035
Invalid layer number %s
查看解决方法 代码 PALL-036
Multi-case option not loaded.
查看解决方法 代码 PALL-037
Fork/Bag option not loaded.
查看解决方法 代码 PALL-038
Infeed stn %s not taught
查看解决方法 代码 PALL-040
Unknown flip type %s
查看解决方法 代码 PALL-041
Infeed stn %s not found
查看解决方法 代码 PALL-044
Unknown unit orientation
查看解决方法 代码 PALL-045
Cannot change PC file data
查看解决方法 代码 PALL-046
Could not run task %s
查看解决方法 代码 PALL-048
Error opening %s
查看解决方法 代码 PALL-049
Set_pos_tpe %s
查看解决方法 代码 PALL-050
Error closing %s
查看解决方法 代码 PALL-051
Slip sheet not supported
查看解决方法 代码 PALL-052
Pattern not supported
查看解决方法 代码 PALL-053
Gripper is not DOUBLE type
查看解决方法 代码 PALL-054
Invalid parts requested %s
查看解决方法 代码 PALL-055
Error in CNV_STR_CONF
查看解决方法 代码 PALL-057
Gripper type not supported: %s
查看解决方法 代码 PALL-058
Cannot select PC pattern
查看解决方法 代码 PALL-059
Error using CLEAR built-in
查看解决方法 代码 PALL-063
Id is uninit in UL %s
查看解决方法 代码 PALL-064
MOVE TO done
查看解决方法 代码 PALL-065
Invalid reg value %s
查看解决方法 代码 PALL-066
Reg %s could not be set
查看解决方法 代码 PALL-067
Reg value not set %s
查看解决方法 代码 PALL-068
Infeed/Pallet for UL %s unknown
查看解决方法 代码 PALL-069
Invalid UL %s found
查看解决方法 代码 PALL-071
Not all pallets assigned UL
查看解决方法 代码 PALL-072
Not all infeeds assigned UL
查看解决方法 代码 PALL-073
Station teaching completed
查看解决方法 代码 PALL-074
Perch position not taught
查看解决方法 代码 PALL-081
Moving to perch position..
查看解决方法 代码 PALL-082
Indexing pallet %s
查看解决方法 代码 PALL-083
Placing slip sheet %s
查看解决方法 代码 PALL-085
Operator Panel E-stop ON
查看解决方法 代码 PALL-086
Teach pendant E-stop ON
查看解决方法 代码 PALL-087
Teach pendant is enabled
查看解决方法 代码 PALL-088
Pal Stop must be disabled
查看解决方法 代码 PALL-089
Cycle Stop must be disabled
查看解决方法 代码 PALL-091
Slip sheet stack door open
查看解决方法 代码 PALL-101
File is in use by robot. Cannot transfer
查看解决方法 代码 PALL-105
Station not taught
查看解决方法 代码 PALL-106
Cannot switch in 1 Pallet Cell
查看解决方法 代码 PALL-108
Part not present in tool %s
查看解决方法 代码 PALL-109
Part still present in tool %s
查看解决方法 代码 PALL-112
NOSWITCH illegal when pallets > 1
查看解决方法 代码 PALL-113
Please enable teach pendant
查看解决方法 代码 PALL-114
Must index pallet before changing product
查看解决方法 代码 PALL-115
Coldstart setup complete.
查看解决方法 代码 PALL-117
Error creating new variables
查看解决方法 代码 PALL-118
Cannot use MODIFY
查看解决方法 代码 PALL-119
Stn file not loaded or created
查看解决方法 代码 PALL-121
Could not read %s
查看解决方法 代码 PALL-122
Cannot go to DETAIL page
查看解决方法 代码 PALL-123
Data modification disallowed
查看解决方法 代码 PALL-124
Setting length = width
查看解决方法 代码 PALL-125
Setting width = length
查看解决方法 代码 PALL-126
Setting layer = 1
查看解决方法 代码 PALL-127
Flip not allowed
查看解决方法 代码 PALL-128
Pallet Switch type changed
查看解决方法 代码 PALL-131
Layer num outside range (1-40)
查看解决方法 代码 PALL-132
Cannot resume program
查看解决方法 代码 PALL-133
Could not clear file
查看解决方法 代码 PALL-137
Unit load num out of range
查看解决方法 代码 PALL-138
Only Pal OR Cycle stop allowed
查看解决方法 代码 PALL-139
%s :wrist angle correction failed
查看解决方法 代码 PALL-140
Cycle power to increase registers
查看解决方法 代码 PALL-141
Cycle power to increase macros
查看解决方法 代码 PALL-142
Program not selected
查看解决方法 代码 PALL-143
Data in use by Robot
查看解决方法 代码 PALL-144
Visit layer spacing/flip menus
查看解决方法 代码 PALL-145
%s
查看解决方法 代码 PALL-146
UOP Ignored. Wrong Start Mode
查看解决方法 代码 PALL-147
SOP Ignored. Wrong Start Mode
查看解决方法 代码 PALL-148
Approach Posn out of range
查看解决方法 代码 PALL-149
Unit Posn out of range
查看解决方法 代码 PALL-150
Loading error - %s
查看解决方法 代码 PALL-151
%s exists. Not loaded
查看解决方法 代码 PALL-152
Warning-ignoring entry where CASE# was 0.
查看解决方法 代码 PALL-153
Initializing Data
查看解决方法 代码 PALL-154
Error setting gripper data %s
查看解决方法 代码 PALL-155
Register not defined %s
查看解决方法 代码 PALL-156
Current pallet unknown
查看解决方法 代码 PALL-157
UTOOL unknown for tool %s
查看解决方法 代码 PALL-158
Last Utool not known
查看解决方法 代码 PALL-159
Can change UnitLd on palt %s only
查看解决方法 代码 PALL-160
PalletTool aborted
查看解决方法 代码 PALL-161
'Not all cases have I/O defined
查看解决方法 代码 PALL-162
Recvd PLC signal for indexing pallet %s
查看解决方法 代码 PALL-163
Infeed I/O undefined-OKTOPICK.TP
查看解决方法 代码 PALL-164
Gripper number not set in register
查看解决方法 代码 PALL-165
Invalid Gripper number set in register
查看解决方法 代码 PALL-166
Upgrading %s variable file
查看解决方法 代码 PALL-167
Variable file is older version
查看解决方法 代码 PALL-168
Units/layer %s exceeds allowed maximum
查看解决方法 代码 PALL-169
Number of layers %s exceeds allowed maximum
查看解决方法 代码 PALL-170
Invalid pattern type in data file
查看解决方法 代码 PALL-171
System still in fault state
查看解决方法 代码 PALL-172
Invalid infeed number from PLC %s
查看解决方法 代码 PALL-173
Invalid Pallet number from PLC %s
查看解决方法 代码 PALL-174
Setup Application Completed
查看解决方法 代码 PALL-175
Can't use labels-out for triple gripper
查看解决方法 代码 PALL-176
Cannot upgrade vr file
查看解决方法 代码 PALL-177
Single or Double pattern not supported
查看解决方法 代码 PALL-178
Data not calculated for UL %s
查看解决方法 代码 PALL-179
GETINF.TP not setup correctly
查看解决方法 代码 PALL-180
Label data may need updating
查看解决方法 代码 PALL-181
Labels-out disabled
查看解决方法 代码 PALL-182
Not allowed for this gripper type
查看解决方法 代码 PALL-183
Cycle stop disabled
查看解决方法 代码 PALL-184
Cycle stop enabled
查看解决方法 代码 PALL-185
Pallet stop disabled
查看解决方法 代码 PALL-186
Pallet stop enabled
查看解决方法 代码 PALL-187
Active only during palletizing
查看解决方法 代码 PALL-188
Palletizing:STEP mode not allowed
查看解决方法 代码 PALL-189
Unit load data error.
查看解决方法 代码 PALL-190
.VR file has not been created
查看解决方法 代码 PALL-191
TEMP DRAM memory is low
查看解决方法 代码 PALL-192
Cannot CALC; TEMP memory low
查看解决方法 代码 PALL-193
File copy not done
查看解决方法 代码 PALL-194
Units missing in sequence.
查看解决方法 代码 PALL-195
All units not picked up.
查看解决方法 代码 PALL-196
Pick too big error: row %s
查看解决方法 代码 PALL-197
Illegal place sequence: row %s
查看解决方法 代码 PALL-198
Other error: row %s
查看解决方法 代码 PALL-199
All units not listed in FlipConfig
查看解决方法 代码 PALL-200
All units not listed in NoFlip
查看解决方法 代码 PALL-201
Too many units picked up.
查看解决方法 代码 PALL-202
Illegal. At perch or maintenance.
查看解决方法 代码 PALL-203
NO boxes are remaining.
查看解决方法 代码 PALL-204
Illegal:boxes are remaining!
查看解决方法 代码 PALL-205
Error - Processing UL data NOT done
查看解决方法 代码 PALL-206
Invalid Unit load req: ul %s
查看解决方法 代码 PALL-207
Item %s : illegal data ignored
查看解决方法 代码 PALL-208
Item %s : duplicate data ignored
查看解决方法 代码 PALL-209
Cannot CALC; PTPC production running.
查看解决方法 代码 PALL-210
Xfer in process, cannot edit file
查看解决方法 代码 PALL-211
Unitload not replaced.
查看解决方法 代码 PALL-212
DT file not read: %s
查看解决方法 代码 PALL-213
Dropped part during recovery-abort
查看解决方法 代码 PALL-214
The tool pointer length is changed.
查看解决方法 代码 PALL-215
Moving to maintenance position..
查看解决方法 代码 PALL-216
SlipSheet pos. must be cartesian representation
查看解决方法 代码 PALL-217
Position is not reachable
查看解决方法 代码 PALL-220
Message buffer to PC is full
查看解决方法 代码 PALL-221
PTPC message type %s - illegal data received
查看解决方法 代码 PALL-222
PTPC command ignored, in wrong mode
查看解决方法 代码 PALL-223
PTPC %s - ignored, robot busy
查看解决方法 代码 PALL-224
Invalid infeed number from PTPC: %s
查看解决方法 代码 PALL-225
Invalid Pallet number from PTPC: %s
查看解决方法 代码 PALL-226
Invalid Gripper number from PTPC: %s
查看解决方法 代码 PALL-227
Wrong unitload recvd from PTPC: %s
查看解决方法 代码 PALL-228
Unitload not recvd from PTPC %s
查看解决方法 代码 PALL-229
Setup data not recvd from PTPC
查看解决方法 代码 PALL-230
using unitload NOT from PTPC
查看解决方法 代码 PALL-231
PTPC: must be PAUSED or ABORTED
查看解决方法 代码 PALL-235
Fork infeed positions not taught.
查看解决方法 代码 PALL-236
Errors in infeed positions.
查看解决方法 代码 PALL-237
Fork not big enough to pick box
查看解决方法 代码 PALL-240
Infeed %s end-of-batch signal received
查看解决方法 代码 PALL-241
Infeed %s IGNORE end-of-batch signal
查看解决方法 代码 PALL-242
End-of-batch PLC - request infeed number
查看解决方法 代码 PALL-243
End-of-batch PLC - wrong part ID method
查看解决方法 代码 PALL-244
Wait for PLC index pallet %s
查看解决方法 代码 PALL-245
End-of-batch processing error
查看解决方法 代码 PALL-246
End-of-batch none at infeed
查看解决方法 代码 PALL-247
End-of-batch enough at infeed
查看解决方法 代码 PALL-248
End-of-batch part drop - abort
查看解决方法 代码 PALL-252
Bag Gripper UTOOL not set
查看解决方法 代码 PALT-001
Inadequate register value
查看解决方法 代码 PALT-004
Increment value is ill
查看解决方法 代码 PALT-010
Route pattern unfound
查看解决方法 代码 PALT-024
Calculation error occured
查看解决方法 代码 PALT-026
Cannot read/write to PL[]
查看解决方法 代码 PALT-030
Pallet number is over max
查看解决方法 代码 PALT-031
Can not be set FREE or INTER
查看解决方法 代码 PALT-033
This speed type isn't supported
查看解决方法 代码 PALT-034
Layer pattern num was 0.Changed to 1
查看解决方法 代码 PALT-035
Group 1 is not set up.
查看解决方法 代码 PALT-036
Palletizing Internal Error
查看解决方法 代码 PALT-037
Invalid command is executed
查看解决方法 代码 PICK-002
GET_VAR failed %s
查看解决方法 代码 PICK-003
SET_VAR failed %s
查看解决方法 代码 PICK-004
Data modification disallowed
查看解决方法 代码 PICK-005
No more groups installed
查看解决方法 代码 PICK-006
Robot Grp %s is already master
查看解决方法 代码 PICK-007
Robot not assigned to network
查看解决方法 代码 PICK-008
Error communicating with Robs
查看解决方法 代码 PICK-009
No robot is a master
查看解决方法 代码 PICK-010
More than 1 robot is a master
查看解决方法 代码 PICK-011
Error reading LT boundary
查看解决方法 代码 PICK-012
Error reading LT enc scale
查看解决方法 代码 PICK-013
Max num of robots exceeded
查看解决方法 代码 PICK-014
Error getting rob data %s
查看解决方法 代码 PICK-015
Move-TO could not execute
查看解决方法 代码 PICK-016
Frame was not taught.
查看解决方法 代码 PICK-017
MOVE TO done
查看解决方法 代码 PICK-018
Position has not been taught
查看解决方法 代码 PICK-019
Position is not reachable
查看解决方法 代码 PICK-020
Invalid Conveyor DO[]
查看解决方法