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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Fanuc R-30i Series Robot Controller 錯誤代碼

Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整警報與錯誤代碼參考。以下列出全部 6553 筆故障代碼,每筆均可點入詳細的故障排除指南。

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完整警報清單 (Page 2 of 33)

代碼 APSH-111
READ IO parm %s is wrong type
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代碼 APSH-112
signal %s does not exist
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代碼 APSH-113
can't fetch signal type
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代碼 APSH-114
can't fetch signal number
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代碼 APSH-115
can't read signal %s
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代碼 APSH-116
Reg %s could not be set
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代碼 APSH-117
Register not defined %s
查看解決方法
代碼 APSH-118
WRITE IO parm %s missing
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代碼 APSH-119
WRITE IO parm %s is wrong type
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代碼 APSH-120
signal %s does not exist
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代碼 APSH-121
can't write signal %s
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代碼 APSH-122
GET IO PORT parm %s missing
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代碼 APSH-123
GET IO PORT parm %s is wrong type
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代碼 APSH-124
signal %s does not exist
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代碼 APSH-125
Forcing Process Enabled
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代碼 APSH-126
%s
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代碼 APSH-127
Repower to activate change.
查看解決方法
代碼 APSH-128
Tryout mode enabled
查看解決方法
代碼 APSH-129
Tryout mode disabled
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代碼 APSH-130
Cannot access FR: %s *.DT files
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代碼 APSH-131
I/O data error: %s
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代碼 APSH-132
Selected Prog %s not loaded
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代碼 APSH-133
Not in safe starting position
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代碼 APSH-141
%s
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代碼 APSH-142
WARNING - System is in dry run
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代碼 APSH-143
Robot motion is not enabled
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代碼 APSH-144
WARNING - Process Complete manually turned on at end of %s
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代碼 APSH-150
Gun operation is NOSTROKE
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代碼 APSH-151
Weld operation is NOWELD
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代碼 APSH-152
Robot mode must be AUTO
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代碼 APSH-153
Must press SHIFT key too
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代碼 APSH-154
Only one gun defined
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代碼 APSH-155
HOME Position not recorded
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代碼 APSH-156
Specify HOME in Ref Pos Menu
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代碼 APSH-157
Teach pendant must be enabled
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代碼 APSH-158
No group output for weld sched
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代碼 APSH-159
Servos are not ready
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代碼 APSH-160
Robot not at POUNCE position
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代碼 APSH-161
No production program is running
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代碼 APSH-162
No group output for multi-pressure
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代碼 APSH-163
No motion allowed--gun closed
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代碼 APSH-164
Home I/O program %s not loaded
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代碼 APSH-165
Invalid Studgun Selection
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代碼 APSH-166
Studgun Change Unsuccessful
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代碼 APSH-167
Move robot home & cycle start
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代碼 APSH-168
No GO for EQP pressure
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代碼 APSH-169
Uninitialized Stud Macros
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代碼 APSH-170
Check Nest/Changer Inputs
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代碼 APSH-171
HOME_IO has not completed running
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代碼 APSH-174
SCR overtemp detected
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代碼 APSH-175
Req. Press. Not mapped for WC:%s
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代碼 APSH-176
GIN For Weld Press. Not mapped for WC:%s
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代碼 APSH-177
Read Press. Not mapped for WC:%s
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代碼 APSH-178
Map I/O in Weld Interface Menu
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代碼 APSH-179
Upd. Press. timeout WC:%s
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代碼 APSH-180
Could not communicate to WC.
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代碼 APSH-201
Automatic Collision Recovery
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代碼 APSH-202
Recovery Program not found
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代碼 APSH-203
Error running %s
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代碼 APSH-204
Running recovery prog %s
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代碼 APSH-205
Running original prog %s
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代碼 APSH-206
Invalid Group Specified
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代碼 APSH-207
Invalid Ref Pos Specified
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代碼 APSH-208
Failed to check %s
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代碼 APSH-209
Fault Disabled: single cycle.
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代碼 APSH-210
Fault Disabled: multiple cycles.
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代碼 ARC-001
Illegal arc equipment config
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代碼 ARC-002
Illegal arc schedule number (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-003
No gas flow (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-004
Gas flow after weld (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-005
Gas fault (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-006
Wire fault (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-007
Water fault (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-008
Power supply fault (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-010
Wire stick detected (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-011
Wire stick, not reset (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-012
Wire stick reset(s) failed (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-013
Arc Start failed (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-014
Teach pendant is disabled
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代碼 ARC-015
Press shift with this key
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代碼 ARC-016
Weld by Shift FWD is disabled
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代碼 ARC-017
Arc Start was disabled (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-018
Lost arc detect (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-019
Can't read arc detect input (%s^4,%d^5)
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代碼 ARC-020
No plan data area available
查看解決方法
代碼 ARC-021
Program aborted while welding (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-022
Weld AO scaling limit used (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-023
Illegal arc schedule type (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-024
Invalid equipment range
查看解決方法
代碼 ARC-025
Invalid A/D or D/A range
查看解決方法
代碼 ARC-026
Cannot scale AIO while welding
查看解決方法
代碼 ARC-027
Arc log failed: Device full
查看解決方法
代碼 ARC-028
%d arc log files auto delete
查看解決方法
代碼 ARC-030
Wire stick is still detected (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-031
No motion while welding (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-032
Weld stopped by single step (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-033
Override must be 100%% to weld (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-034
Task does not control welding (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-035
Equipment number isn't set (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-036
Such equipment mask isn't supported (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-037
Another equipment is inching now
查看解決方法
代碼 ARC-038
Already held another equipment (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-039
%s^1 AO[%d^2] is not scaled (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-040
EQ%d^1 Missing I/O: %s^2
查看解決方法
代碼 ARC-041
Weld EQ needs DeviceNet option
查看解決方法
代碼 ARC-042
Weld EQ needs Expl Msg option
查看解決方法
代碼 ARC-043
Weld EQ needs DeviceNet board
查看解決方法
代碼 ARC-044
Weld EQ needs DeviceNet defn.
查看解決方法
代碼 ARC-045
Weld EQ Device is OFFLINE
查看解決方法
代碼 ARC-046
Weld EQ communication error
查看解決方法
代碼 ARC-047
Not allowed during a weld
查看解決方法
代碼 ARC-048
Auto AI/O setup is unsupported
查看解決方法
代碼 ARC-049
Process %d switch to %d failed
查看解決方法
代碼 ARC-050
Process %d NOT found
查看解決方法
代碼 ARC-051
Weld EQ%d ONLINE: %s
查看解決方法
代碼 ARC-052
Bad %s %s Prc %d
查看解決方法
代碼 ARC-053
No ramp at process switch (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-054
No motion while arc welding
查看解決方法
代碼 ARC-055
No sync Eq (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-056
Invalid sync (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-057
Cannot ramp t1=%d > t2=%d
查看解決方法
代碼 ARC-058
Wire stick is still detected
查看解決方法
代碼 ARC-060
Cmd %s NOT found
查看解決方法
代碼 ARC-072
Illegal AMR packet
查看解決方法
代碼 ARC-084
Application process is changed during welding
查看解決方法
代碼 ARC-085
Incomplete of conversion factor setup
查看解決方法
代碼 ARC-086
Invalid of binary data in conversion factor
查看解決方法
代碼 ARC-087
Invalid conversion factor data
查看解決方法
代碼 ARC-088
Over selected AO factor No.
查看解決方法
代碼 ARC-090
Weld disable by reason[%d]
查看解決方法
代碼 ARC-091
Arc End cannot ramp to position (%s^4,%d^5)
查看解決方法
代碼 ARC-100
SVT: Unsupported Wire material
查看解決方法
代碼 ARC-101
SVT: Unsupported Wire size
查看解決方法
代碼 ARC-102
SVT: Unsupported speed unit
查看解決方法
代碼 ARC-103
SVT: WFS conversion failed
查看解決方法
代碼 ARC-104
SVT: Invalid sequence mode
查看解決方法
代碼 ARC-105
Cannot read WSTK input signal
查看解決方法
代碼 ARC-106
Config of Roboweld is invalid
查看解決方法
代碼 ARC-107
Roboweld internal Error(%d)
查看解決方法
代碼 ARC-108
Wire touching before TRS seq
查看解決方法
代碼 ARC-109
Arc Lost: Voltage < %d V
查看解決方法
代碼 ARC-110
Arc Lost: Current < %d A
查看解決方法
代碼 ARC-111
Assignment of SVT I/O invalid
查看解決方法
代碼 ARC-120
Enable/Disable Sim mode failed
查看解決方法
代碼 ARC-121
Weld not performed(Sim mode)
查看解決方法
代碼 ARC-122
Cannot SIM/UNSIM(%s,Id:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-123
Memory size is too small
查看解決方法
代碼 ARC-124
EQ%d E:%d %s
查看解決方法
代碼 ARC-125
Cannot start stitch in a weld
查看解決方法
代碼 ARC-126
Bad stitch weld or pitch length
查看解決方法
代碼 ARC-127
Cannot change stitch schedules
查看解決方法
代碼 ARC-128
J motion during stitch weld
查看解決方法
代碼 ARC-130
Term-type is corrected
查看解決方法
代碼 ARC-133
Adjusted time_factor %d to %d
查看解決方法
代碼 ARC-136
Cannot pulse t1=%d > t2=%d
查看解決方法
代碼 ARC-137
Clamp pulse, %f Hz, %f %
查看解決方法
代碼 ARC-138
Internal error: ID = %d
查看解決方法
代碼 ARC-140
MCC I/O parameter wrong(E:%d, %d)
查看解決方法
代碼 ARC-141
MCC stick detected(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-142
MCC monitor abnormal(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-143
Power supply/feeder com alarm(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-144
PS internal com-error(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-145
PS internal abnormal com-data(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-146
Can't use Pulse in CO2(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-147
Can't use Pulse in this setup(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-148
Can't use Pulse in CO2
查看解決方法
代碼 ARC-149
Can't use Pulse in this setup
查看解決方法
代碼 ARC-150
Invalid op. in weld(0x%X)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-151
Invalid wire size(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-152
Invalid weld process(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-153
Invalid wire material(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-154
Invalid Arc Loss Time(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-155
Comm. Timeout(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-156
RoboWeld Error(0x%X, %d)
查看解決方法
代碼 ARC-157
Receive error(0x%X)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-158
1st currency (E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-159
2nd currency (E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-160
Temperature alaram(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-161
High voltage(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-162
Low voltage(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-163
Start signal error(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-164
Power source error(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-165
EQ is detached(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-166
Comm. stopped in weld(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-167
I/O asginment overlap(%d)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-168
I/O error(%d)(%d, E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-169
Invalid wire op.(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-170
Detect Arc OFF(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-171
Unified data RCV error(%d,0x%X)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-172
Warning, Rcv(0x%X)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-173
Warning, Retry(0x%X)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-174
Warning, NAK for(0x%X)(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-175
Signal change is ignored(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-176
No sysvar $RBWLD for E:%d
查看解決方法
代碼 ARC-177
RoboWeld(E:%d) reset complete
查看解決方法
代碼 ARC-179
Power supply com alarm(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-180
Gabana alarm(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-181
Encoder alarm(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-182
Motor alarm(E:%d)
查看解決方法
代碼 ARC-188
External emergency input(E:%d)
查看解決方法
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