Code 26001: Axis %1 parameterization error: friction compensation
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen Axis %1 parameterization error: friction compensation-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Parameters: %1 = Axis name, spindle number Definitions: The parameterization of the adaptation characterist ic in the quadrant error compensation is not allowed because acceleration value 2 (MD 32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 is not between acceleration value 1 (MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) and acceleration value 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3). The alarm can be reprogrammed in the MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (channel not ready). Reaction: Mode group not ready. The NC switches to follow-up mode. Channel not ready. NC Start disable in this channel. Interface signals are set. Alarm display. NC Stop on alarm. Channel not ready. Remedy: Please inform the authorized personnel/service department. Check the setting parameters of the quadrant error compensation (friction co mpensation), if necessary switch off the compensation with MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE. Program Continuation: Clear alarm with the RESET key in all channel s of this mode group. Restart part program.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 26001 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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