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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Códigos de error de Fanuc R-30i Series Robot Controller

Referencia completa de códigos de alarma y error para Fanuc R-30i Series Robot Controller. Explore a continuación los 6553 códigos de falla documentados, cada uno con un enlace a una guía detallada de solución de problemas.

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Lista completa de alarmas (Page 26 of 33)

Código SPOT-353
IWC message in progress
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Código SPOT-354
Invalid IWC msg buffers
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Código SPOT-355
Invalid IWC function code
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Código SPOT-356
Checksum error, IWC msg send
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Código SPOT-357
Invalid buffer, IWC msg send
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Código SPOT-358
Checksum error, IWC msg recv
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Código SPOT-359
Invalid buffer, IWC msg recv
Ver solución
Código SPOT-360
IWC buffer too small
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Código SPOT-361
Ack timeout, IWC msg send
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Código SPOT-362
Timeout, IWC msg recv
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Código SPOT-363
IWC motherboard error
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Código SPOT-364
IWC has invalid DPRAM signature
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Código SPOT-365
Unsupported IWC version/rev level
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Código SPOT-366
Unable to register IWC interrupt
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Código SPOT-367
Only 29 functions allowed in a schedule
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Código SPOT-368
Imp. can only come before weld FCTN
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Código SPOT-369
FCTN not supported by the timer
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Código SPOT-370
Could not download schedule %d
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Código SPOT-371
Could not download stepper %d
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Código SPOT-372
Could not read sequence file %d
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Código SPOT-373
Could not download setup data
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Código SPOT-374
Could not download Dynamic data
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Código SPOT-375
Could not read stepper file %d
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Código SPOT-376
Could not read setup file %s
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Código SPOT-377
Could not read file %s
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Código SPOT-378
IWC ID jumpers incorrect
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Código SPOT-379
IWC slave busy
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Código SPOT-380
Invalid IWC Firmware Version
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Código SPOT-381
IWC(DG) system error(%d)
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Código SPOT-382
IWC(DG) illegal stepper number(%s)
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Código SPOT-384
IWC(DG) leak input (%d)
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Código SPOT-385
IWC(DG) illegal counter specified(%s)
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Código SPOT-386
Reset stepper timeout %s
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Código SPOT-397
Studwelding resume not allowed
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Código SPOT-399
IWC FIRMWARE UPGRADED
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Código SPOT-401
WTC E01: Controller Failure
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Código SPOT-490
IWC(DG) timer now in weld %d
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Código SPOT-494
NDNW no DSF file(%d)
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Código SPOT-495
NDNW different DSF
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Código SPOT-496
NDNW Device Net Disconnect
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Código SPOT-497
NDNW DSF error
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Código SPOT-498
NDNW Device Net Disconnect
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Código SPOT-500
NDNW request timeout(Board:%d,MAC:%d)
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Código SPOT-501
Service code error(Board:%d,MAC:%d,Code:0x%x,Ex:%d)
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Código SPOT-502
Attr. value is not supported(Board:%d,MAC:%d,C:%d,I:%d,A:%d,V:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-503
Instance not supported(Board:%d,MAC:%d,C:%d,I:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-504
Data is longer than size(Board:%d,MAC:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-505
Data is shorter than size(Board:%d,MAC:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-506
Set request for get only attribute(Board:%d,MAC:%d,C:%d,I:%d,A:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-507
Buffer is not enough(Board:%d,MAC:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-508
Atribute is not supported(Board:%d,MAC:%d,C:%d,I:%d,A:%d,Ex:%d)
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Código SPOT-509
Error returned(Board:%d,MAC:%d,Err:0x%x,Code:0x%x,C:%d,I:%d,A:%d)
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Código SPOT-510
NDNW resp.err(Board:%d,MAC:%d,RCode:0x%x,Code:0x%x,C:%d,I:%d,A:%d)
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Código SPOT-511
NDNW DNET internal error(0x%x, Board:%d,MAC:%d)
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Código SPOT-512
NDNW DSF syntax error(timer:%d,line:%d,type:%d)
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Código SPOT-513
NDNW Failed to save(I:%d,A:%d)
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Código SPOT-514
NDNW Failed to load(I:%d,A:%d)
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Código SPOT-515
NDNW Failed to reset WC
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Código SPOT-516
NDNW Cannot create a file
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Código SPOT-517
NDNW Cannot locate a file
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Código SPOT-519
NDNW File has format error
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Código SPOT-520
NDNW Value is out of tolerance
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Código SPOT-521
There are 11 or more common classes(timer:%d)
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Código SPOT-522
There are 13 or more series classes(timer:%d)
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Código SPOT-523
There are 256 or more instances(timer:%d)
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Código SPOT-524
Attribute ID is out of range(timer:%d)
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Código SPOT-525
There are 51 or more attribute(timer:%d)
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Código SPOT-526
NDNW system is not ready(timer:%d)
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Código SPOT-529
Weld Not ready %s
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Código SPRM-000
Invalid destination speed.
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Código SPRM-001
Internal system error.
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Código SPRM-002
Ramp is disabled.
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Código SPRM-003
No support for deg/sec
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Código SPRM-004
No time base speed unit.
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Código SPRM-005
Ramp system loading error.
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Código SPRM-006
Ramp disabled, Rotation motn
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Código SPRM-007
Ramp disabled. Short motion.
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Código SPRM-008
Max Speed is not supported.
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Código SRIO-001
S. PORT ILLEGAL FUNCTION CODE
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Código SRIO-002
SERIAL PORT NOT OPEN
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Código SRIO-003
SERIAL PORT ALREADY OPEN
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Código SRIO-004
SERIAL PORT NOT INITIALIZE
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Código SRIO-005
SERIAL PORT DSR OFF
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Código SRIO-006
SERIAL PORT PARITY ERROR
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Código SRIO-007
SERIAL PORT OVERRUN ERROR
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Código SRIO-008
SERIAL PORT FRAME ERROR
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Código SRIO-009
S. PORT PARITY & OVERRUN
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Código SRIO-010
S. PORT PARITY & FRAME
Ver solución
Código SRIO-011
S. PORT OVERRUN & FRAME
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Código SRIO-012
S. PORT PRTY & OVRRN & FRM
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Código SRIO-013
S. PORT DSR OFF & HARDWARE ERR
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Código SRIO-014
S. PORT ILLEGAL REQUEST COUNT
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Código SRIO-015
SERIAL PORT CANCEL
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Código SRIO-016
S. PORT POWER FAILURE CANCEL
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Código SRVO-001
Operator panel E-stop
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Código SRVO-002
Teach pendant E-stop
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Código SRVO-003
Deadman switch released
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Código SRVO-004
Fence open
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Código SRVO-005
Robot overtravel
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Código SRVO-006
Hand broken
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Código SRVO-007
External emergency stops
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Código SRVO-008
Brake fuse blown
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Código SRVO-009
Pneumatic pressure alarm
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Código SRVO-010
Belt broken
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Código SRVO-011
TP released while enabled
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Código SRVO-012
Power failure recovery
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Código SRVO-013
Srvo module config changed
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Código SRVO-014
Fan motor abnormal(%d),CPU STOP
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Código SRVO-015
System over heat
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Código SRVO-016
Cooling water volume drop
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Código SRVO-017
No robot internal mirror
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Código SRVO-018
Brake abnormal
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Código SRVO-019
SVON input
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Código SRVO-020
SRDY off (TP)
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Código SRVO-021
SRDY off (Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-022
SRDY on (Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-023
Stop error excess(G:%d A:%d)
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Código SRVO-024
Move error excess(G:%d A:%d)
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Código SRVO-025
Motn dt overflow (G:%d A:%d)
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Código SRVO-026
Motor speed limit(G:%d A:%d)
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Código SRVO-027
Robot not mastered(Group:%d)
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Código SRVO-030
Brake on hold (Group:%d)
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Código SRVO-031
User servo alarm (Group:%d)
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Código SRVO-033
Robot not calibrated(Grp:%d)
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Código SRVO-034
Ref pos not set (Group:%d)
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Código SRVO-035
Joint speed limit(G:%d A:%d)
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Código SRVO-036
Inpos time over (G:%d A:%d)
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Código SRVO-037
IMSTP input (Group:%d)
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Código SRVO-038
Pulse mismatch (G:%d A:%d)
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Código SRVO-039
Motor speed excess(G:%d A:%d)
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Código SRVO-040
Mastered at mark pos(G:%d)
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Código SRVO-041
MOFAL alarm (Grp:%d Ax:%d)
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Código SRVO-042
MCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-043
DCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Ver solución
Código SRVO-044
HVAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-045
HCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Ver solución
Código SRVO-046
OVC alarm (Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-047
LVAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-048
MOH alarm (Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-049
OHAL1 alarm (Grp:%d Ax:%d)
Ver solución
Código SRVO-050
Collision Detect alarm (G:%d A:%d)
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Código SRVO-051
CUER alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-053
Disturbance excess(G:%d A:%d)
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Código SRVO-054
DSM memory error (DSM:%d)
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Código SRVO-055
FSSB com error 1 (G:%d A:%d)
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Código SRVO-056
FSSB com error 2 (G:%d A:%d)
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Código SRVO-057
FSSB disconnect (G:%d A:%d)
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Código SRVO-058
FSSB %d init error (%d)
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Código SRVO-059
Servo amp init error
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Código SRVO-060
FSSB 2 init error
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Código SRVO-061
CKAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-062
BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-063
RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-064
PHAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-065
BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-066
CSAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-067
OHAL2 alarm (Grp:%d Ax:%d)
Ver solución
Código SRVO-068
DTERR alarm (Grp:%d Ax:%d)
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Código SRVO-069
CRCERR alarm (Grp:%d Ax:%d)
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Código SRVO-070
STBERR alarm (Grp:%d Ax:%d)
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Código SRVO-071
SPHAL alarm (Grp:%d Ax:%d)
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Código SRVO-072
PMAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-073
CMAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-074
LDAL alarm(Group:%d Axis:%d)
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Código SRVO-075
Pulse not established(G:%d A:%d)
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Código SRVO-076
Tip Stick Detection(G:%d A:%d)
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Código SRVO-077
Dynamic brake alarm(G:%d A:%d)
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Código SRVO-078
Servo param update(G:%d A:%d)
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Código SRVO-079
Stroke exceeded during press(G:%d A:%d)
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Código SRVO-081
EROFL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-082
DAL alarm(Track encoder:%d)
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Código SRVO-083
CKAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-084
BZAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-085
RCAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-086
PHAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-087
BLAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-088
CSAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-089
OHAL2 alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-090
DTERR alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-091
CRCERR alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-092
STBERR alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-093
SPHAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-094
PMAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-095
CMAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-096
LDAL alarm (Track enc:%d)
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Código SRVO-097
Pulse not established(Enc:%d)
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Código SRVO-101
Robot overtravel(Robot:%d)
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Código SRVO-102
Hand broken (Robot:%d)
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Código SRVO-103
Air pressure alarm(Rbt:%d)
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Código SRVO-105
Door open or E.Stop
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Código SRVO-106
Door open/E.Stop(Robot:%d)
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Código SRVO-107
Ext brake abnormal(Rbt:%d)
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Código SRVO-108
Press RESET to enable robot
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Código SRVO-111
Softfloat time out(G:%d)
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Código SRVO-112
Softfloat time out(G:%d)
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Código SRVO-113
Cart. error excess(G:%d %s)
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Código SRVO-114
Singularity Detected
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Código SRVO-115
Limit error (G:%d^2, A:%x^3 Hex)
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Código SRVO-116
Axis Limit Exceeded (G:%d A:%d)
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Código SRVO-117
Brake Number Conflict
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