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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
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完整报警清单 (Page 27 of 33)
代码 SRVO-121
Excessive acc/dec time(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-122
Bad last ang(internal)(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-124
Check HardStop if Hit(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-125
Quick stop speed over (G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-126
Quick stop error (G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-130
OHAL1(PSM) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-131
LVAL(PSM) alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-132
HCAL(PSM) alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-133
FSAL(PSM) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-134
DCLVAL(PSM) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-135
FSAL alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-136
DCLVAL alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-137
DAL alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-138
SDAL alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-141
OHAL1(CNV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-142
OHAL1(INV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-143
PSFLAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-144
LVAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-145
LVAL(CNV-DC) alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-146
LVAL(INV-DC) alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-147
LVAL(DCLK) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-148
HCAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-149
HCAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-150
FSAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-151
FSAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-152
IPMAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-153
CHGAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-154
HVAL(CNV-DC) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-155
DCAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-156
IPMAL alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-157
CHGAL alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-160
Panel/External E-stop
查看解决方法 代码 SRVO-161
Fence open or Deadman SW
查看解决方法 代码 SRVO-162
Deadman/Fence or Panel/External E-stop
查看解决方法 代码 SRVO-163
DSM hardware mismatch
查看解决方法 代码 SRVO-164
DSM/Servo param mismatch
查看解决方法 代码 SRVO-169
Ext.E-stop/SVOFF/ServoDisconnect
查看解决方法 代码 SRVO-171
MotorSpd lim/DVC(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-172
MotorSpd lim/DVC0(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-173
MotorSpd lim/DVC1(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-174
MotorAcc lim/DVC(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-176
CJ/Illegal Mode %d,%d
查看解决方法 代码 SRVO-179
Motor torque limit(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-181
Mcmd input while estimating(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-182
Needed init. has not been done
查看解决方法 代码 SRVO-183
ROBOT isn't ready
查看解决方法 代码 SRVO-184
Other task is processing
查看解决方法 代码 SRVO-185
Data is for other group
查看解决方法 代码 SRVO-186
Needed Data has not been got
查看解决方法 代码 SRVO-187
Need specfing Mass
查看解决方法 代码 SRVO-188
Memory is lacking
查看解决方法 代码 SRVO-191
Illegal Joint Speed (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-192
Fence open/SVON input
查看解决方法 代码 SRVO-193
SVON input
查看解决方法 代码 SRVO-194
Servo disconnect
查看解决方法 代码 SRVO-195
NTED/Servo disconnect
查看解决方法 代码 SRVO-196
Fence open/SVON input (SVON abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-197
SVON input (SVON abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-199
Control Stop
查看解决方法 代码 SRVO-200
Control box fan abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-201
Panel E-stop or SVEMG abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-202
TP E-stop or SVEMG abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-203
SVON input(SVEMG abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-204
External(SVEMG abnormal) E-stop
查看解决方法 代码 SRVO-205
Fence open(SVEMG abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-206
Deadman switch (SVEMG abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-207
TP switch abnormal or Door open
查看解决方法 代码 SRVO-208
Extended axis brake abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-209
Robot-%d SVEMG abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-210
EX_robot SVEMG abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-211
TP OFF in T1,T2
查看解决方法 代码 SRVO-212
Trans over heat
查看解决方法 代码 SRVO-213
Panel Board fuse blown
查看解决方法 代码 SRVO-214
6ch amplifier fuse blown(R:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-215
Brake Unit fuse blown(R:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-216
OVC(total) (%d)
查看解决方法 代码 SRVO-218
Ext.E-stop/ServoDisconnect
查看解决方法 代码 SRVO-220
SDI fuse blown
查看解决方法 代码 SRVO-221
Lack of DSP (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-222
Lack of Amp (Amp:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-223
DSP dry run (%d,%d)
查看解决方法 代码 SRVO-230
Chain 1 abnormal %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-231
Chain 2 abnormal %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-232
NTED input
查看解决方法 代码 SRVO-233
TP OFF in T1,T2/Door open
查看解决方法 代码 SRVO-234
Deadman switch released
查看解决方法 代码 SRVO-235
Short term Chain abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-236
Chain failure is repaired
查看解决方法 代码 SRVO-237
Cannot reset chain failure
查看解决方法 代码 SRVO-238
Chain 1 (SVON) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-239
Chain 2 (SVON) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-240
Chain 1 (FENCE) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-241
Chain 2 (FENCE) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-242
Chain 1 (EXEMG) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-243
Chain 2 (EXEMG) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-244
Chain 1 abnormal(Rbt:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-245
Chain 2 abnormal(Rbt:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-246
Chain 1 abnormal(EX_robot)
查看解决方法 代码 SRVO-247
Chain 2 abnormal(EX_robot)
查看解决方法 代码 SRVO-248
Deadman switch status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-250
SVEMG/MAINON1 abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-251
DB relay abnormal(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-252
Current detect abnl(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-253
Amp internal over heat(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-254
E-STOP circuit abnormal (KA5)
查看解决方法 代码 SRVO-255
E-STOP circuit abnormal (KM2)
查看解决方法 代码 SRVO-256
MCC control circuit abnormal (AMP)
查看解决方法 代码 SRVO-260
Chain 1 (NTED) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-261
Chain 2 (NTED) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-262
Chain 1 (SVDISC) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-263
Chain 2 (SVDISC) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-264
E.STOP circuit abnormal 1
查看解决方法 代码 SRVO-265
E.STOP circuit abnormal 2
查看解决方法 代码 SRVO-266
FENCE1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-267
FENCE2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-268
SVOFF1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-269
SVOFF2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-270
EXEMG1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-271
EXEMG2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-272
SVDISC1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-273
SVDISC2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-274
NTED1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-275
NTED2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-276
Disable on T2 mode
查看解决方法 代码 SRVO-277
Panel E-stop(SVEMG abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-278
TP E-stop(SVEMG abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-279
Circuit abnormal 3 (%d)
查看解决方法 代码 SRVO-280
SVOFF input
查看解决方法 代码 SRVO-281
SVOFF input(SVEMG abnormal)
查看解决方法 代码 SRVO-282
Chain 1 (SVOFF) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-283
Chain 2 (SVOFF) abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-286
E.STOP circuit abnl 1(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-287
E.STOP circuit abnl 2(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-290
DClink HC alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-291
IPM over heat (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-292
EXT.FAN alarm (G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-293
DClink(PSM) HCAL(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-294
EXT.FAN(PSM) alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-295
SVM COM alarm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-296
PSM DISCHG alm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-297
PSM LowVolt alm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-298
SRVO velocity alm(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-300
Hand broken/HBK disabled
查看解决方法 代码 SRVO-301
Hand broken/HBK dsbl(Rbt:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-302
Set Hand broken to ENABLE
查看解决方法 代码 SRVO-303
Set HBK to ENABLE(Rbt:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-304
C-flex: manual brake enabled
查看解决方法 代码 SRVO-305
Unit Change(G%d,%s)
查看解决方法 代码 SRVO-310
ABC Unexpected Motion(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-315
MPDT failed(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-316
MPDT time is up(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-317
MPDT cannot start(Machine Lock)
查看解决方法 代码 SRVO-318
MPDT cannot start(SRDY Off)
查看解决方法 代码 SRVO-322
SVOFF input / E.STOP
查看解决方法 代码 SRVO-325
Alarm %d
查看解决方法 代码 SRVO-330
Retry count err(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-331
FB comp cnt err(G:%d A:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-332
Power off to reset CMAL
查看解决方法 代码 SRVO-333
Power off to reset
查看解决方法 代码 SRVO-335
DCS OFFCHK alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-336
DCS RAMCHK alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-337
DCS PRMCHK alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-338
DCS FLOW alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-339
DCS MISC alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-340
DCS T1 TCP speed(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-341
DCS T1 flange speed(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-342
DCS Cartesian position(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-343
DCS Cartesian speed(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-344
DCS GRP alarm(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-345
DCS Joint position(G%d,A%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-346
DCS Joint speed(G%d,A%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-347
DCS AXS alarm(G%d,A%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-348
DCS MCC OFF alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-349
DCS MCC ON alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-350
DCS CPU alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-351
DCS CRC alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-352
DCS COUNT1 alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-353
DCS COUNT2 alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-354
DCS DICHK alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-355
DCS ITP_TIME alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-356
DCS ITP_SCAN alarm %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-357
DCS ENABLED alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-358
DCS INVPRM alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-359
DCS SYSTEM alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-360
DCS CC_TCP alarm(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-361
DCS CC_FP alarm(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-362
DCS CC_TCPS alarm(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-363
DCS CC_FPS alarm(G%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-364
DCS PRMCRC alarm(G i) j, k
查看解决方法 代码 SRVO-365
DCS FB_CMP alarm(G i,A j) k, l
查看解决方法 代码 SRVO-366
DCS FB_INFO alarm(G%d,A%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-367
DCS CC_JPOS alarm(G%d,A%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-368
DCS CC_JSPD alarm(G%d,A%d) %x,%x
查看解决方法 代码 SRVO-370
SVON1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-371
SVON2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-372
OPEMG1 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-373
OPEMG2 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-374
MODE11 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-375
MODE12 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-376
MODE21 status abnormal
查看解决方法