Código 201688: <location>SI Motion CU: Actual value synchronization not permissible
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Siemens SINUMERIK 840D CNC ha desencadenado una alarma crítica <location>SI Motion CU: Actual value synchronization not permissible. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: OFF2 Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON) SINAMICS-Alarms Cause: It is not permissible to simultaneously enable the ac tual value synchronization and a monitoring function with absolute re ference (SCA/SLP). Note: This fault results in a STOP A that cannot be acknowledged. Remedy: Either de-select the function "actual value synchr onization" or the monitori ng functions with absolute reference (SCA/SLP) and carry out a POWER ON. Note: SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam SI: Safety Integrated SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches See also: p9501 (SI Motion enable safety functions (Control Unit))
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Siemens SINUMERIK 840D CNC
Los controladores industriales construidos por Siemens están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un SINUMERIK 840D CNC arroja un código de error como 201688, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC códigos.
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