Código 201691: <location>SI Motion: Ti and To unsuitable for DP cycle
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Siemens SINUMERIK 840D CNC ha desencadenado una alarma crítica <location>SI Motion: Ti and To unsuitable for DP cycle. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: NONE Acknowledge: NONE Cause: The configured times for PROFIBUS communication are not permitted and the DP cycle is used as the actual value acquisition cycle for the safe movement monitoring functions: Isochronous PROFIBUS: the total of Ti and To is too high for the set DP cycle. The DP cycle should be at least 1 current controller cycle greater than the sum of Ti and To. Non-isochronous PROFIBUS: the DP cycle must be at least 4 x current controller cycle. Remedy: Configure Ti and To low so that they are suitable for the DP cycle or increase the DP cycle time. Option for enabled drive-based SI monitoring (p9601/p9801 > 0): Use the actual value sampling cycle p9511/p9311 and, t herefore, set it independently of the DP cycle. See also: p9511 (SI Motion clock cycle ac tual value sensing (Control Unit))
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Siemens SINUMERIK 840D CNC
Los controladores industriales construidos por Siemens están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un SINUMERIK 840D CNC arroja un código de error como 201691, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC códigos.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code 201691.
Need a searchable reference for more Siemens SINUMERIK 840D CNC manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026