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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller エラーコード
Fanuc R-30i Series Robot Controller の完全なアラーム・エラーコードリファレンス。以下に全 6553 件の故障コードを掲載し、各コードから詳細なトラブルシューティングガイドへ移動できます。
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完全アラーム一覧 (Page 20 of 33)
コード PALL-035
Invalid layer number %s
解決方法を見る コード PALL-036
Multi-case option not loaded.
解決方法を見る コード PALL-037
Fork/Bag option not loaded.
解決方法を見る コード PALL-038
Infeed stn %s not taught
解決方法を見る コード PALL-040
Unknown flip type %s
解決方法を見る コード PALL-041
Infeed stn %s not found
解決方法を見る コード PALL-044
Unknown unit orientation
解決方法を見る コード PALL-045
Cannot change PC file data
解決方法を見る コード PALL-046
Could not run task %s
解決方法を見る コード PALL-048
Error opening %s
解決方法を見る コード PALL-049
Set_pos_tpe %s
解決方法を見る コード PALL-050
Error closing %s
解決方法を見る コード PALL-051
Slip sheet not supported
解決方法を見る コード PALL-052
Pattern not supported
解決方法を見る コード PALL-053
Gripper is not DOUBLE type
解決方法を見る コード PALL-054
Invalid parts requested %s
解決方法を見る コード PALL-055
Error in CNV_STR_CONF
解決方法を見る コード PALL-057
Gripper type not supported: %s
解決方法を見る コード PALL-058
Cannot select PC pattern
解決方法を見る コード PALL-059
Error using CLEAR built-in
解決方法を見る コード PALL-063
Id is uninit in UL %s
解決方法を見る コード PALL-064
MOVE TO done
解決方法を見る コード PALL-065
Invalid reg value %s
解決方法を見る コード PALL-066
Reg %s could not be set
解決方法を見る コード PALL-067
Reg value not set %s
解決方法を見る コード PALL-068
Infeed/Pallet for UL %s unknown
解決方法を見る コード PALL-069
Invalid UL %s found
解決方法を見る コード PALL-071
Not all pallets assigned UL
解決方法を見る コード PALL-072
Not all infeeds assigned UL
解決方法を見る コード PALL-073
Station teaching completed
解決方法を見る コード PALL-074
Perch position not taught
解決方法を見る コード PALL-081
Moving to perch position..
解決方法を見る コード PALL-082
Indexing pallet %s
解決方法を見る コード PALL-083
Placing slip sheet %s
解決方法を見る コード PALL-085
Operator Panel E-stop ON
解決方法を見る コード PALL-086
Teach pendant E-stop ON
解決方法を見る コード PALL-087
Teach pendant is enabled
解決方法を見る コード PALL-088
Pal Stop must be disabled
解決方法を見る コード PALL-089
Cycle Stop must be disabled
解決方法を見る コード PALL-091
Slip sheet stack door open
解決方法を見る コード PALL-101
File is in use by robot. Cannot transfer
解決方法を見る コード PALL-105
Station not taught
解決方法を見る コード PALL-106
Cannot switch in 1 Pallet Cell
解決方法を見る コード PALL-108
Part not present in tool %s
解決方法を見る コード PALL-109
Part still present in tool %s
解決方法を見る コード PALL-112
NOSWITCH illegal when pallets > 1
解決方法を見る コード PALL-113
Please enable teach pendant
解決方法を見る コード PALL-114
Must index pallet before changing product
解決方法を見る コード PALL-115
Coldstart setup complete.
解決方法を見る コード PALL-117
Error creating new variables
解決方法を見る コード PALL-118
Cannot use MODIFY
解決方法を見る コード PALL-119
Stn file not loaded or created
解決方法を見る コード PALL-121
Could not read %s
解決方法を見る コード PALL-122
Cannot go to DETAIL page
解決方法を見る コード PALL-123
Data modification disallowed
解決方法を見る コード PALL-124
Setting length = width
解決方法を見る コード PALL-125
Setting width = length
解決方法を見る コード PALL-126
Setting layer = 1
解決方法を見る コード PALL-127
Flip not allowed
解決方法を見る コード PALL-128
Pallet Switch type changed
解決方法を見る コード PALL-131
Layer num outside range (1-40)
解決方法を見る コード PALL-132
Cannot resume program
解決方法を見る コード PALL-133
Could not clear file
解決方法を見る コード PALL-137
Unit load num out of range
解決方法を見る コード PALL-138
Only Pal OR Cycle stop allowed
解決方法を見る コード PALL-139
%s :wrist angle correction failed
解決方法を見る コード PALL-140
Cycle power to increase registers
解決方法を見る コード PALL-141
Cycle power to increase macros
解決方法を見る コード PALL-142
Program not selected
解決方法を見る コード PALL-143
Data in use by Robot
解決方法を見る コード PALL-144
Visit layer spacing/flip menus
解決方法を見る コード PALL-145
%s
解決方法を見る コード PALL-146
UOP Ignored. Wrong Start Mode
解決方法を見る コード PALL-147
SOP Ignored. Wrong Start Mode
解決方法を見る コード PALL-148
Approach Posn out of range
解決方法を見る コード PALL-149
Unit Posn out of range
解決方法を見る コード PALL-150
Loading error - %s
解決方法を見る コード PALL-151
%s exists. Not loaded
解決方法を見る コード PALL-152
Warning-ignoring entry where CASE# was 0.
解決方法を見る コード PALL-153
Initializing Data
解決方法を見る コード PALL-154
Error setting gripper data %s
解決方法を見る コード PALL-155
Register not defined %s
解決方法を見る コード PALL-156
Current pallet unknown
解決方法を見る コード PALL-157
UTOOL unknown for tool %s
解決方法を見る コード PALL-158
Last Utool not known
解決方法を見る コード PALL-159
Can change UnitLd on palt %s only
解決方法を見る コード PALL-160
PalletTool aborted
解決方法を見る コード PALL-161
'Not all cases have I/O defined
解決方法を見る コード PALL-162
Recvd PLC signal for indexing pallet %s
解決方法を見る コード PALL-163
Infeed I/O undefined-OKTOPICK.TP
解決方法を見る コード PALL-164
Gripper number not set in register
解決方法を見る コード PALL-165
Invalid Gripper number set in register
解決方法を見る コード PALL-166
Upgrading %s variable file
解決方法を見る コード PALL-167
Variable file is older version
解決方法を見る コード PALL-168
Units/layer %s exceeds allowed maximum
解決方法を見る コード PALL-169
Number of layers %s exceeds allowed maximum
解決方法を見る コード PALL-170
Invalid pattern type in data file
解決方法を見る コード PALL-171
System still in fault state
解決方法を見る コード PALL-172
Invalid infeed number from PLC %s
解決方法を見る コード PALL-173
Invalid Pallet number from PLC %s
解決方法を見る コード PALL-174
Setup Application Completed
解決方法を見る コード PALL-175
Can't use labels-out for triple gripper
解決方法を見る コード PALL-176
Cannot upgrade vr file
解決方法を見る コード PALL-177
Single or Double pattern not supported
解決方法を見る コード PALL-178
Data not calculated for UL %s
解決方法を見る コード PALL-179
GETINF.TP not setup correctly
解決方法を見る コード PALL-180
Label data may need updating
解決方法を見る コード PALL-181
Labels-out disabled
解決方法を見る コード PALL-182
Not allowed for this gripper type
解決方法を見る コード PALL-183
Cycle stop disabled
解決方法を見る コード PALL-184
Cycle stop enabled
解決方法を見る コード PALL-185
Pallet stop disabled
解決方法を見る コード PALL-186
Pallet stop enabled
解決方法を見る コード PALL-187
Active only during palletizing
解決方法を見る コード PALL-188
Palletizing:STEP mode not allowed
解決方法を見る コード PALL-189
Unit load data error.
解決方法を見る コード PALL-190
.VR file has not been created
解決方法を見る コード PALL-191
TEMP DRAM memory is low
解決方法を見る コード PALL-192
Cannot CALC; TEMP memory low
解決方法を見る コード PALL-193
File copy not done
解決方法を見る コード PALL-194
Units missing in sequence.
解決方法を見る コード PALL-195
All units not picked up.
解決方法を見る コード PALL-196
Pick too big error: row %s
解決方法を見る コード PALL-197
Illegal place sequence: row %s
解決方法を見る コード PALL-198
Other error: row %s
解決方法を見る コード PALL-199
All units not listed in FlipConfig
解決方法を見る コード PALL-200
All units not listed in NoFlip
解決方法を見る コード PALL-201
Too many units picked up.
解決方法を見る コード PALL-202
Illegal. At perch or maintenance.
解決方法を見る コード PALL-203
NO boxes are remaining.
解決方法を見る コード PALL-204
Illegal:boxes are remaining!
解決方法を見る コード PALL-205
Error - Processing UL data NOT done
解決方法を見る コード PALL-206
Invalid Unit load req: ul %s
解決方法を見る コード PALL-207
Item %s : illegal data ignored
解決方法を見る コード PALL-208
Item %s : duplicate data ignored
解決方法を見る コード PALL-209
Cannot CALC; PTPC production running.
解決方法を見る コード PALL-210
Xfer in process, cannot edit file
解決方法を見る コード PALL-211
Unitload not replaced.
解決方法を見る コード PALL-212
DT file not read: %s
解決方法を見る コード PALL-213
Dropped part during recovery-abort
解決方法を見る コード PALL-214
The tool pointer length is changed.
解決方法を見る コード PALL-215
Moving to maintenance position..
解決方法を見る コード PALL-216
SlipSheet pos. must be cartesian representation
解決方法を見る コード PALL-217
Position is not reachable
解決方法を見る コード PALL-220
Message buffer to PC is full
解決方法を見る コード PALL-221
PTPC message type %s - illegal data received
解決方法を見る コード PALL-222
PTPC command ignored, in wrong mode
解決方法を見る コード PALL-223
PTPC %s - ignored, robot busy
解決方法を見る コード PALL-224
Invalid infeed number from PTPC: %s
解決方法を見る コード PALL-225
Invalid Pallet number from PTPC: %s
解決方法を見る コード PALL-226
Invalid Gripper number from PTPC: %s
解決方法を見る コード PALL-227
Wrong unitload recvd from PTPC: %s
解決方法を見る コード PALL-228
Unitload not recvd from PTPC %s
解決方法を見る コード PALL-229
Setup data not recvd from PTPC
解決方法を見る コード PALL-230
using unitload NOT from PTPC
解決方法を見る コード PALL-231
PTPC: must be PAUSED or ABORTED
解決方法を見る コード PALL-235
Fork infeed positions not taught.
解決方法を見る コード PALL-236
Errors in infeed positions.
解決方法を見る コード PALL-237
Fork not big enough to pick box
解決方法を見る コード PALL-240
Infeed %s end-of-batch signal received
解決方法を見る コード PALL-241
Infeed %s IGNORE end-of-batch signal
解決方法を見る コード PALL-242
End-of-batch PLC - request infeed number
解決方法を見る コード PALL-243
End-of-batch PLC - wrong part ID method
解決方法を見る コード PALL-244
Wait for PLC index pallet %s
解決方法を見る コード PALL-245
End-of-batch processing error
解決方法を見る コード PALL-246
End-of-batch none at infeed
解決方法を見る コード PALL-247
End-of-batch enough at infeed
解決方法を見る コード PALL-248
End-of-batch part drop - abort
解決方法を見る コード PALL-252
Bag Gripper UTOOL not set
解決方法を見る コード PALT-001
Inadequate register value
解決方法を見る コード PALT-004
Increment value is ill
解決方法を見る コード PALT-010
Route pattern unfound
解決方法を見る コード PALT-024
Calculation error occured
解決方法を見る コード PALT-026
Cannot read/write to PL[]
解決方法を見る コード PALT-030
Pallet number is over max
解決方法を見る コード PALT-031
Can not be set FREE or INTER
解決方法を見る コード PALT-033
This speed type isn't supported
解決方法を見る コード PALT-034
Layer pattern num was 0.Changed to 1
解決方法を見る コード PALT-035
Group 1 is not set up.
解決方法を見る コード PALT-036
Palletizing Internal Error
解決方法を見る コード PALT-037
Invalid command is executed
解決方法を見る コード PICK-002
GET_VAR failed %s
解決方法を見る コード PICK-003
SET_VAR failed %s
解決方法を見る コード PICK-004
Data modification disallowed
解決方法を見る コード PICK-005
No more groups installed
解決方法を見る コード PICK-006
Robot Grp %s is already master
解決方法を見る コード PICK-007
Robot not assigned to network
解決方法を見る コード PICK-008
Error communicating with Robs
解決方法を見る コード PICK-009
No robot is a master
解決方法を見る コード PICK-010
More than 1 robot is a master
解決方法を見る コード PICK-011
Error reading LT boundary
解決方法を見る コード PICK-012
Error reading LT enc scale
解決方法を見る コード PICK-013
Max num of robots exceeded
解決方法を見る コード PICK-014
Error getting rob data %s
解決方法を見る コード PICK-015
Move-TO could not execute
解決方法を見る コード PICK-016
Frame was not taught.
解決方法を見る コード PICK-017
MOVE TO done
解決方法を見る コード PICK-018
Position has not been taught
解決方法を見る コード PICK-019
Position is not reachable
解決方法を見る コード PICK-020
Invalid Conveyor DO[]
解決方法を見る