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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 錯誤代碼
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整警報與錯誤代碼參考。以下列出全部 6553 筆故障代碼，每筆均可點入詳細的故障排除指南。
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Search Fanuc R-30i Series Robot Controller
Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整警報清單 (Page 29 of 33)
代碼 SVGN-082
Gun mastering is failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-083
GUN ATTACH is failed (E%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-084
GUN DETACH is failed (E%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-085
Robot not mastered(Gun axis).
查看解決方法 代碼 SVGN-086
Robot not calibrated(Gun axis).
查看解決方法 代碼 SVGN-087
Ref pos not set(Gun axis).
查看解決方法 代碼 SVGN-088
Another gun is attached.
查看解決方法 代碼 SVGN-089
Calibrate motion is failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-090
PR[] index is not set.
查看解決方法 代碼 SVGN-091
Touch torque is not set.
查看解決方法 代碼 SVGN-092
Detect signal is not set.
查看解決方法 代碼 SVGN-093
Gun does not stop.
查看解決方法 代碼 SVGN-094
GUN EXCHANGE failed (E%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-095
Gun type is not opposable.
查看解決方法 代碼 SVGN-096
Gun close is disabled.
查看解決方法 代碼 SVGN-097
Tip wear down misdetection.
查看解決方法 代碼 SVGN-098
Invalid inform signal(Gun).
查看解決方法 代碼 SVGN-099
Invalid inform signal(Robot).
查看解決方法 代碼 SVGN-100
Invalid register number.
查看解決方法 代碼 SVGN-101
Invalid position reg number.
查看解決方法 代碼 SVGN-102
Increased err. not set(Gun).
查看解決方法 代碼 SVGN-103
Increased err. not set(Robot).
查看解決方法 代碼 SVGN-104
Excessive load detected.
查看解決方法 代碼 SVGN-105
Failed to reset pulse coder.
查看解決方法 代碼 SVGN-106
Tip wear uninitialized.
查看解決方法 代碼 SVGN-107
Tip wear no load threshold.
查看解決方法 代碼 SVGN-108
Tip wear no standard pulse.
查看解決方法 代碼 SVGN-109
Tip wear no standard opening.
查看解決方法 代碼 SVGN-110
Tip wear no detect DI index.
查看解決方法 代碼 SVGN-111
Failed to touch fixture.
查看解決方法 代碼 SVGN-112
Incomplete Servo tuning.
查看解決方法 代碼 SVGN-113
Gun must be open.
查看解決方法 代碼 SVGN-114
Tip wear misdetection.(FIX).
查看解決方法 代碼 SVGN-115
MP detection failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-116
MP detection unavailable.
查看解決方法 代碼 SVGN-117
Ref pos auto-setup failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-118
Max wear exceeeded (Gun Tip).
查看解決方法 代碼 SVGN-119
Max wear exceeded (Rbt Tip).
查看解決方法 代碼 SVGN-120
Skipped max gun torque update: Gun%d.
查看解決方法 代碼 SVGN-122
Pressure is not invertible.
查看解決方法 代碼 SVGN-123
Over-torque protection disabled.
查看解決方法 代碼 SVGN-124
Max gun torque must be > floor.
查看解決方法 代碼 SVGN-125
Max gun torque must be < ceil.
查看解決方法 代碼 SVGN-126
Servo parameters exceed max gun torque.
查看解決方法 代碼 SVGN-127
DSP max gun torque update timeout.
查看解決方法 代碼 SVGN-128
Invalid thickness value specified.
查看解決方法 代碼 SVGN-129
Invalid thickness tolerance specified.
查看解決方法 代碼 SVGN-130
Invalid thickness severity specified.
查看解決方法 代碼 SVGN-131
Invalid gun index specified.
查看解決方法 代碼 SVGN-133
Encoder scale is NULL.
查看解決方法 代碼 SVGN-134
Thickness Check Calibration Incomplete.
查看解決方法 代碼 SVGN-135
Thickness check cal err: bad torque
查看解決方法 代碼 SVGN-136
Thickness check cal err: bad deflection
查看解決方法 代碼 SVGN-137
Invalid Number of Thickness Cal pts.
查看解決方法 代碼 SVGN-138
Invalid tipwear ratio.
查看解決方法 代碼 SVGN-139
Could not read tip stick detect input.
查看解決方法 代碼 SVGN-140
Uninitialized start distance number.
查看解決方法 代碼 SVGN-141
Uninitialized end distance number.
查看解決方法 代碼 SVGN-142
Illegal decel option.
查看解決方法 代碼 SVGN-143
Stoperlim:%.1fmm < PushDepth:%.1fmm.
查看解決方法 代碼 SVGN-144
Min press speed < 1mm/sec.
查看解決方法 代碼 SVGN-146
Joint velocity limit too low.
查看解決方法 代碼 SVGN-147
Sync/speed min distance =%s.
查看解決方法 代碼 SVGN-148
Can't identify routine name.
查看解決方法 代碼 SVGN-149
CP enable is required.
查看解決方法 代碼 SVGN-150
Synchronization enable is required.
查看解決方法 代碼 SVGN-151
Cannot add file to backup/restore list.
查看解決方法 代碼 SVGN-152
Invalid increase signal(Gun).
查看解決方法 代碼 SVGN-153
Invalid increase signal(Robot).
查看解決方法 代碼 SVGN-158
Thk%s,Push(Exp%s,Aval%s,Max%s)mm.
查看解決方法 代碼 SVGN-159
Pressure margin conversion error.
查看解決方法 代碼 SVGN-160
Invalid calibration point: bad torque.
查看解決方法 代碼 SVGN-161
Invalid calibration point: bad speed.
查看解決方法 代碼 SVGN-162
Invalid calibration point: bad pressure.
查看解決方法 代碼 SVGN-163
Invalid calibration model setting.
查看解決方法 代碼 SVGN-164
Invalid pressure/speed convert setting.
查看解決方法 代碼 SVGN-165
Gun opened < equalizer trigger distance.
查看解決方法 代碼 SVGN-166
Invalid equalizer trigger type.
查看解決方法 代碼 SVGN-167
Invalid equalizer trigger event.
查看解決方法 代碼 SVGN-168
Push depth %s[mm] exceeds strokelimit
查看解決方法 代碼 SVGN-169
PushDepth%s[mm]clampd, speed affected
查看解決方法 代碼 SVGN-170
Incompatible PRESS_MOTN format.
查看解決方法 代碼 SVGN-171
Requested torque > max gun torque.
查看解決方法 代碼 SVGN-172
Can not move gun during interrupt
查看解決方法 代碼 SVGN-173
Timeout G%d A%d %x %d
查看解決方法 代碼 SVGN-174
SPCALL error fcod:%x, stat:%x
查看解決方法 代碼 SVGN-175
Position not recorded
查看解決方法 代碼 SVGN-176
%s
查看解決方法 代碼 SVGN-177
Thk%smm,CloseLim%smm,StdLim%smm
查看解決方法 代碼 SVGN-178
Open/CloseLim=%s
查看解決方法 代碼 SVGN-179
More than two groups
查看解決方法 代碼 SVGN-180
Pressure persist is canceled
查看解決方法 代碼 SVGN-181
Nominal thickness:%s MinAllowable:%s
查看解決方法 代碼 SVGN-182
Nominal thickness:%s MaxAllowable:%s
查看解決方法 代碼 SVGN-183
%s,%s,%s,%s
查看解決方法 代碼 SVGN-184
Point touchup cancelled.
查看解決方法 代碼 SVGN-187
Do gun zero mastering with new tip
查看解決方法 代碼 SVGN-188
Restart info incomplete:%d/%d/%d
查看解決方法 代碼 SVGN-189
Tipwear overstroke protection is off
查看解決方法 代碼 SVGN-190
Backup open before search is clamped.
查看解決方法 代碼 SVGN-191
Thickness Check Calib Updated.
查看解決方法 代碼 SVGN-192
Thickness Check Calib Not Updated.
查看解決方法 代碼 SVGN-193
Automastered:%.1fmm from old masterpos.
查看解決方法 代碼 SVGN-194
Automaster failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-195
Masterct(old:%d,new:%d).
查看解決方法 代碼 SVGN-196
TW recalibrated:%.1fmm from old pulse0.
查看解決方法 代碼 SVGN-197
TW recalibrate failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-198
Pulse0ct(old:%d,new:%d).
查看解決方法 代碼 SVGN-199
Automaster message.
查看解決方法 代碼 SVGN-200
FCTRL must be off for automaster.
查看解決方法 代碼 SVGN-201
Gun index 1
查看解決方法 代碼 SVGN-202
Gun index 2
查看解決方法 代碼 SVGN-203
GunA, GunB contact speed is different
查看解決方法 代碼 SVGN-204
GunA, GunB pushing depth is different
查看解決方法 代碼 SVGN-205
GunA, GunB creep distance is different
查看解決方法 代碼 SVGN-206
GunA, GunB part thickness is different
查看解決方法 代碼 SVGN-207
GunA, GunB sag settings are different
查看解決方法 代碼 SVGN-208
GunA, GunB linear distance is different
查看解決方法 代碼 SVGN-209
GunA, GunB joint velocity limits differ.
查看解決方法 代碼 SVGN-210
GunA, GunB accel times differ
查看解決方法 代碼 SVGN-211
Incomp weight calc in ATUN
查看解決方法 代碼 SVGN-212
Incomp weight calc for X gun
查看解決方法 代碼 SVGN-213
Can't detect pressure posture
查看解決方法 代碼 SVGN-214
Servo gun type is not set
查看解決方法 代碼 SVGN-215
Incomp manual wt comp setup
查看解決方法 代碼 SVGN-216
Illegal wt compens val: Gun%d,P%d
查看解決方法 代碼 SVGN-217
Do press calib over again
查看解決方法 代碼 SVGN-218
This press can't be compensated
查看解決方法 代碼 SVGN-219
Angle is wrong
查看解決方法 代碼 SVGN-220
Set value is wrong
查看解決方法 代碼 SVGN-221
Incomp semi-auto wt comp setup
查看解決方法 代碼 SVGN-222
UT correct ang is out of range
查看解決方法 代碼 SVGN-230
Manual weight setup err: Gun%d,P%d
查看解決方法 代碼 SVGN-231
Can't detect pressure posture
查看解決方法 代碼 SVGN-232
This gun cannot use AUTO
查看解決方法 代碼 SVGN-233
This gun cannot use AUTO
查看解決方法 代碼 SVGN-234
Recorded touchup log.
查看解決方法 代碼 SVGN-235
Already Recorded touchup log.
查看解決方法 代碼 SVGN-236
[PauseMod]Det/Thk/Pos Err :Eq%d
查看解決方法 代碼 SVGN-237
Position error:(Eq:%d,Ln:%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-238
[PauseMod]SpotProgTouchDsb:Eq%d
查看解決方法 代碼 SVGN-239
Thickness error:(Eq:%d,Ln:%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-240
Up Panel Mis-detect:(Eq:%d,Ln:%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-241
ActPosErr:%smm > MaxPosErr:%smm
查看解決方法 代碼 SVGN-242
Act thick:%smm Nom thick:%smm
查看解決方法 代碼 SVGN-243
ActDetDis:%smm MaxDetDis:%smm
查看解決方法 代碼 SVGN-244
Retry Thickness Check calibration
查看解決方法 代碼 SVGN-245
Gun not open to undeflect pos
查看解決方法 代碼 SVGN-246
Machine lock required for pnlsim
查看解決方法 代碼 SVGN-247
Concurrent multiarm touchup unsupported.
查看解決方法 代碼 SVGN-248
Panel not detected.
查看解決方法 代碼 SVGN-249
Panel Detection was failed.
查看解決方法 代碼 SVGN-250
Spot program touchup enabled !
查看解決方法 代碼 SVGN-251
ActPosErr:%smm < MinPosErr:%smm
查看解決方法 代碼 SVGN-252
Panel detection was failed.(%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-254
Low Panel Mis-detect:(Eq:%d,Ln:%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-255
Search motion is unsuccess.
查看解決方法 代碼 SVGN-256
Invalid parameter in SPTCH_XXX
查看解決方法 代碼 SVGN-257
Invalid register number.
查看解決方法 代碼 SVGN-258
Spot prog touchup retry:(Num:%d)
查看解決方法 代碼 SVGN-259
Retry number > Max retry number
查看解決方法 代碼 SVGN-260
Search motion is unsuccess.
查看解決方法 代碼 SVGN-261
Disturbance of gun is abnormal.
查看解決方法 代碼 SVGN-262
Disturbance of gun is abnormal.
查看解決方法 代碼 SVGN-263
Variation in disturbance is too much.
查看解決方法 代碼 SVGN-264
Variation in disturbance is too much.
查看解決方法 代碼 SVGN-265
Mech Comp Calib. succeeded
查看解決方法 代碼 SVGN-266
Comp Dist: %s mm (%s)
查看解決方法 代碼 SVGN-267
Mech Comp Calib. failed
查看解決方法 代碼 SVGN-268
%s
查看解決方法 代碼 SVGN-269
Spot program touchup disabled
查看解決方法 代碼 SVGN-270
Too large torque limit.(Upper)
查看解決方法 代碼 SVGN-271
Too large torque limit.(Lower)
查看解決方法 代碼 SVGN-272
Lower Det start pos was wrong.
查看解決方法 代碼 SVGN-273
Det was irregular stop. R:%d, P:%d
查看解決方法 代碼 SVGN-274
Too low speed threshold.
查看解決方法 代碼 SVGN-275
Search starts@:%smm (%s desired).
查看解決方法 代碼 SVGN-280
Excessive Wear down Comp (Gun).
查看解決方法 代碼 SVGN-281
Excessive Wear down Comp (Rbt).
查看解決方法 代碼 SVGN-282
Wear ratio updated:%s->%s
查看解決方法 代碼 SVGN-283
Wear ratio(%s) Not updated
查看解決方法 代碼 SVGN-284
Gun:%s,Rbt:%s
查看解決方法 代碼 SVGN-285
Wear ratio Out of Tolerance
查看解決方法 代碼 SVGN-286
Wear ratio:%s > Max:%s
查看解決方法 代碼 SVGN-287
Wear ratio:%s < Min:%s
查看解決方法 代碼 SVGN-288
New tip !! Use 2step TWD
查看解決方法 代碼 SVGN-289
Update Wear ratio
查看解決方法 代碼 SVGN-306
Thickness Check Calib retrying...
查看解決方法 代碼 SVGN-340
Prog:%s is write-protected.
查看解決方法 代碼 SVGN-341
Spot program touchup pending.
查看解決方法 代碼 SVGN-342
Spot program verification enabled !
查看解決方法 代碼 SVGN-343
Spot program verification pending.
查看解決方法 代碼 SYST-001
HOLD button is being pressed
查看解決方法 代碼 SYST-002
HOLD is locked by program
查看解決方法 代碼 SYST-003
TP is enabled
查看解決方法 代碼 SYST-004
SOP is enabled
查看解決方法 代碼 SYST-005
UOP is the master device
查看解決方法 代碼 SYST-006
KCL is the master device
查看解決方法 代碼 SYST-007
NETWORK is the master device
查看解決方法 代碼 SYST-008
Nothing is the master device
查看解決方法