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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller エラーコード
Fanuc R-30i Series Robot Controller の完全なアラーム・エラーコードリファレンス。以下に全 6553 件の故障コードを掲載し、各コードから詳細なトラブルシューティングガイドへ移動できます。
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完全アラーム一覧 (Page 29 of 33)
コード SVGN-082
Gun mastering is failed.
解決方法を見る コード SVGN-083
GUN ATTACH is failed (E%d)
解決方法を見る コード SVGN-084
GUN DETACH is failed (E%d)
解決方法を見る コード SVGN-085
Robot not mastered(Gun axis).
解決方法を見る コード SVGN-086
Robot not calibrated(Gun axis).
解決方法を見る コード SVGN-087
Ref pos not set(Gun axis).
解決方法を見る コード SVGN-088
Another gun is attached.
解決方法を見る コード SVGN-089
Calibrate motion is failed.
解決方法を見る コード SVGN-090
PR[] index is not set.
解決方法を見る コード SVGN-091
Touch torque is not set.
解決方法を見る コード SVGN-092
Detect signal is not set.
解決方法を見る コード SVGN-093
Gun does not stop.
解決方法を見る コード SVGN-094
GUN EXCHANGE failed (E%d)
解決方法を見る コード SVGN-095
Gun type is not opposable.
解決方法を見る コード SVGN-096
Gun close is disabled.
解決方法を見る コード SVGN-097
Tip wear down misdetection.
解決方法を見る コード SVGN-098
Invalid inform signal(Gun).
解決方法を見る コード SVGN-099
Invalid inform signal(Robot).
解決方法を見る コード SVGN-100
Invalid register number.
解決方法を見る コード SVGN-101
Invalid position reg number.
解決方法を見る コード SVGN-102
Increased err. not set(Gun).
解決方法を見る コード SVGN-103
Increased err. not set(Robot).
解決方法を見る コード SVGN-104
Excessive load detected.
解決方法を見る コード SVGN-105
Failed to reset pulse coder.
解決方法を見る コード SVGN-106
Tip wear uninitialized.
解決方法を見る コード SVGN-107
Tip wear no load threshold.
解決方法を見る コード SVGN-108
Tip wear no standard pulse.
解決方法を見る コード SVGN-109
Tip wear no standard opening.
解決方法を見る コード SVGN-110
Tip wear no detect DI index.
解決方法を見る コード SVGN-111
Failed to touch fixture.
解決方法を見る コード SVGN-112
Incomplete Servo tuning.
解決方法を見る コード SVGN-113
Gun must be open.
解決方法を見る コード SVGN-114
Tip wear misdetection.(FIX).
解決方法を見る コード SVGN-115
MP detection failed.
解決方法を見る コード SVGN-116
MP detection unavailable.
解決方法を見る コード SVGN-117
Ref pos auto-setup failed.
解決方法を見る コード SVGN-118
Max wear exceeeded (Gun Tip).
解決方法を見る コード SVGN-119
Max wear exceeded (Rbt Tip).
解決方法を見る コード SVGN-120
Skipped max gun torque update: Gun%d.
解決方法を見る コード SVGN-122
Pressure is not invertible.
解決方法を見る コード SVGN-123
Over-torque protection disabled.
解決方法を見る コード SVGN-124
Max gun torque must be > floor.
解決方法を見る コード SVGN-125
Max gun torque must be < ceil.
解決方法を見る コード SVGN-126
Servo parameters exceed max gun torque.
解決方法を見る コード SVGN-127
DSP max gun torque update timeout.
解決方法を見る コード SVGN-128
Invalid thickness value specified.
解決方法を見る コード SVGN-129
Invalid thickness tolerance specified.
解決方法を見る コード SVGN-130
Invalid thickness severity specified.
解決方法を見る コード SVGN-131
Invalid gun index specified.
解決方法を見る コード SVGN-133
Encoder scale is NULL.
解決方法を見る コード SVGN-134
Thickness Check Calibration Incomplete.
解決方法を見る コード SVGN-135
Thickness check cal err: bad torque
解決方法を見る コード SVGN-136
Thickness check cal err: bad deflection
解決方法を見る コード SVGN-137
Invalid Number of Thickness Cal pts.
解決方法を見る コード SVGN-138
Invalid tipwear ratio.
解決方法を見る コード SVGN-139
Could not read tip stick detect input.
解決方法を見る コード SVGN-140
Uninitialized start distance number.
解決方法を見る コード SVGN-141
Uninitialized end distance number.
解決方法を見る コード SVGN-142
Illegal decel option.
解決方法を見る コード SVGN-143
Stoperlim:%.1fmm < PushDepth:%.1fmm.
解決方法を見る コード SVGN-144
Min press speed < 1mm/sec.
解決方法を見る コード SVGN-146
Joint velocity limit too low.
解決方法を見る コード SVGN-147
Sync/speed min distance =%s.
解決方法を見る コード SVGN-148
Can't identify routine name.
解決方法を見る コード SVGN-149
CP enable is required.
解決方法を見る コード SVGN-150
Synchronization enable is required.
解決方法を見る コード SVGN-151
Cannot add file to backup/restore list.
解決方法を見る コード SVGN-152
Invalid increase signal(Gun).
解決方法を見る コード SVGN-153
Invalid increase signal(Robot).
解決方法を見る コード SVGN-158
Thk%s,Push(Exp%s,Aval%s,Max%s)mm.
解決方法を見る コード SVGN-159
Pressure margin conversion error.
解決方法を見る コード SVGN-160
Invalid calibration point: bad torque.
解決方法を見る コード SVGN-161
Invalid calibration point: bad speed.
解決方法を見る コード SVGN-162
Invalid calibration point: bad pressure.
解決方法を見る コード SVGN-163
Invalid calibration model setting.
解決方法を見る コード SVGN-164
Invalid pressure/speed convert setting.
解決方法を見る コード SVGN-165
Gun opened < equalizer trigger distance.
解決方法を見る コード SVGN-166
Invalid equalizer trigger type.
解決方法を見る コード SVGN-167
Invalid equalizer trigger event.
解決方法を見る コード SVGN-168
Push depth %s[mm] exceeds strokelimit
解決方法を見る コード SVGN-169
PushDepth%s[mm]clampd, speed affected
解決方法を見る コード SVGN-170
Incompatible PRESS_MOTN format.
解決方法を見る コード SVGN-171
Requested torque > max gun torque.
解決方法を見る コード SVGN-172
Can not move gun during interrupt
解決方法を見る コード SVGN-173
Timeout G%d A%d %x %d
解決方法を見る コード SVGN-174
SPCALL error fcod:%x, stat:%x
解決方法を見る コード SVGN-175
Position not recorded
解決方法を見る コード SVGN-176
%s
解決方法を見る コード SVGN-177
Thk%smm,CloseLim%smm,StdLim%smm
解決方法を見る コード SVGN-178
Open/CloseLim=%s
解決方法を見る コード SVGN-179
More than two groups
解決方法を見る コード SVGN-180
Pressure persist is canceled
解決方法を見る コード SVGN-181
Nominal thickness:%s MinAllowable:%s
解決方法を見る コード SVGN-182
Nominal thickness:%s MaxAllowable:%s
解決方法を見る コード SVGN-183
%s,%s,%s,%s
解決方法を見る コード SVGN-184
Point touchup cancelled.
解決方法を見る コード SVGN-187
Do gun zero mastering with new tip
解決方法を見る コード SVGN-188
Restart info incomplete:%d/%d/%d
解決方法を見る コード SVGN-189
Tipwear overstroke protection is off
解決方法を見る コード SVGN-190
Backup open before search is clamped.
解決方法を見る コード SVGN-191
Thickness Check Calib Updated.
解決方法を見る コード SVGN-192
Thickness Check Calib Not Updated.
解決方法を見る コード SVGN-193
Automastered:%.1fmm from old masterpos.
解決方法を見る コード SVGN-194
Automaster failed.
解決方法を見る コード SVGN-195
Masterct(old:%d,new:%d).
解決方法を見る コード SVGN-196
TW recalibrated:%.1fmm from old pulse0.
解決方法を見る コード SVGN-197
TW recalibrate failed.
解決方法を見る コード SVGN-198
Pulse0ct(old:%d,new:%d).
解決方法を見る コード SVGN-199
Automaster message.
解決方法を見る コード SVGN-200
FCTRL must be off for automaster.
解決方法を見る コード SVGN-201
Gun index 1
解決方法を見る コード SVGN-202
Gun index 2
解決方法を見る コード SVGN-203
GunA, GunB contact speed is different
解決方法を見る コード SVGN-204
GunA, GunB pushing depth is different
解決方法を見る コード SVGN-205
GunA, GunB creep distance is different
解決方法を見る コード SVGN-206
GunA, GunB part thickness is different
解決方法を見る コード SVGN-207
GunA, GunB sag settings are different
解決方法を見る コード SVGN-208
GunA, GunB linear distance is different
解決方法を見る コード SVGN-209
GunA, GunB joint velocity limits differ.
解決方法を見る コード SVGN-210
GunA, GunB accel times differ
解決方法を見る コード SVGN-211
Incomp weight calc in ATUN
解決方法を見る コード SVGN-212
Incomp weight calc for X gun
解決方法を見る コード SVGN-213
Can't detect pressure posture
解決方法を見る コード SVGN-214
Servo gun type is not set
解決方法を見る コード SVGN-215
Incomp manual wt comp setup
解決方法を見る コード SVGN-216
Illegal wt compens val: Gun%d,P%d
解決方法を見る コード SVGN-217
Do press calib over again
解決方法を見る コード SVGN-218
This press can't be compensated
解決方法を見る コード SVGN-219
Angle is wrong
解決方法を見る コード SVGN-220
Set value is wrong
解決方法を見る コード SVGN-221
Incomp semi-auto wt comp setup
解決方法を見る コード SVGN-222
UT correct ang is out of range
解決方法を見る コード SVGN-230
Manual weight setup err: Gun%d,P%d
解決方法を見る コード SVGN-231
Can't detect pressure posture
解決方法を見る コード SVGN-232
This gun cannot use AUTO
解決方法を見る コード SVGN-233
This gun cannot use AUTO
解決方法を見る コード SVGN-234
Recorded touchup log.
解決方法を見る コード SVGN-235
Already Recorded touchup log.
解決方法を見る コード SVGN-236
[PauseMod]Det/Thk/Pos Err :Eq%d
解決方法を見る コード SVGN-237
Position error:(Eq:%d,Ln:%d)
解決方法を見る コード SVGN-238
[PauseMod]SpotProgTouchDsb:Eq%d
解決方法を見る コード SVGN-239
Thickness error:(Eq:%d,Ln:%d)
解決方法を見る コード SVGN-240
Up Panel Mis-detect:(Eq:%d,Ln:%d)
解決方法を見る コード SVGN-241
ActPosErr:%smm > MaxPosErr:%smm
解決方法を見る コード SVGN-242
Act thick:%smm Nom thick:%smm
解決方法を見る コード SVGN-243
ActDetDis:%smm MaxDetDis:%smm
解決方法を見る コード SVGN-244
Retry Thickness Check calibration
解決方法を見る コード SVGN-245
Gun not open to undeflect pos
解決方法を見る コード SVGN-246
Machine lock required for pnlsim
解決方法を見る コード SVGN-247
Concurrent multiarm touchup unsupported.
解決方法を見る コード SVGN-248
Panel not detected.
解決方法を見る コード SVGN-249
Panel Detection was failed.
解決方法を見る コード SVGN-250
Spot program touchup enabled !
解決方法を見る コード SVGN-251
ActPosErr:%smm < MinPosErr:%smm
解決方法を見る コード SVGN-252
Panel detection was failed.(%d)
解決方法を見る コード SVGN-254
Low Panel Mis-detect:(Eq:%d,Ln:%d)
解決方法を見る コード SVGN-255
Search motion is unsuccess.
解決方法を見る コード SVGN-256
Invalid parameter in SPTCH_XXX
解決方法を見る コード SVGN-257
Invalid register number.
解決方法を見る コード SVGN-258
Spot prog touchup retry:(Num:%d)
解決方法を見る コード SVGN-259
Retry number > Max retry number
解決方法を見る コード SVGN-260
Search motion is unsuccess.
解決方法を見る コード SVGN-261
Disturbance of gun is abnormal.
解決方法を見る コード SVGN-262
Disturbance of gun is abnormal.
解決方法を見る コード SVGN-263
Variation in disturbance is too much.
解決方法を見る コード SVGN-264
Variation in disturbance is too much.
解決方法を見る コード SVGN-265
Mech Comp Calib. succeeded
解決方法を見る コード SVGN-266
Comp Dist: %s mm (%s)
解決方法を見る コード SVGN-267
Mech Comp Calib. failed
解決方法を見る コード SVGN-268
%s
解決方法を見る コード SVGN-269
Spot program touchup disabled
解決方法を見る コード SVGN-270
Too large torque limit.(Upper)
解決方法を見る コード SVGN-271
Too large torque limit.(Lower)
解決方法を見る コード SVGN-272
Lower Det start pos was wrong.
解決方法を見る コード SVGN-273
Det was irregular stop. R:%d, P:%d
解決方法を見る コード SVGN-274
Too low speed threshold.
解決方法を見る コード SVGN-275
Search starts@:%smm (%s desired).
解決方法を見る コード SVGN-280
Excessive Wear down Comp (Gun).
解決方法を見る コード SVGN-281
Excessive Wear down Comp (Rbt).
解決方法を見る コード SVGN-282
Wear ratio updated:%s->%s
解決方法を見る コード SVGN-283
Wear ratio(%s) Not updated
解決方法を見る コード SVGN-284
Gun:%s,Rbt:%s
解決方法を見る コード SVGN-285
Wear ratio Out of Tolerance
解決方法を見る コード SVGN-286
Wear ratio:%s > Max:%s
解決方法を見る コード SVGN-287
Wear ratio:%s < Min:%s
解決方法を見る コード SVGN-288
New tip !! Use 2step TWD
解決方法を見る コード SVGN-289
Update Wear ratio
解決方法を見る コード SVGN-306
Thickness Check Calib retrying...
解決方法を見る コード SVGN-340
Prog:%s is write-protected.
解決方法を見る コード SVGN-341
Spot program touchup pending.
解決方法を見る コード SVGN-342
Spot program verification enabled !
解決方法を見る コード SVGN-343
Spot program verification pending.
解決方法を見る コード SYST-001
HOLD button is being pressed
解決方法を見る コード SYST-002
HOLD is locked by program
解決方法を見る コード SYST-003
TP is enabled
解決方法を見る コード SYST-004
SOP is enabled
解決方法を見る コード SYST-005
UOP is the master device
解決方法を見る コード SYST-006
KCL is the master device
解決方法を見る コード SYST-007
NETWORK is the master device
解決方法を見る コード SYST-008
Nothing is the master device
解決方法を見る